一、设备概述
撕膜印刷上下料机主要对叠好的材料，逐片取放至撕膜平台上，
撕膜后整列除尘，再上料至印刷机平台上,印刷完成后通过机械手自动下料。
二、设备规格以及主要技术指标
1.材料规格：300×400mm～500×600mm
2.材料叠高：400mm
3.来料方式：人工放料至上料架上
4.出料方式：通过机械手将材料通印刷机平台取出下方至下游设备上
5.节拍：7S/片
6.上料精度：±0.5mm
三、结构规格说明
1.撕膜印刷上下料机整机配有升降放料机构一组，取料料机械手，撕膜机构一组，定位机构一组，除尘机构一组，上料机械手一组，下料机械手一组。
2.放料平台一次性可放入总高度400mm材料
3.上料机械手、取料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置。
4.上料机械手配备旋转气缸，对上撕膜平台前及撕膜后分别旋转45度，以便机械手撕膜
5.撕膜工位通过平台真空吸附，撕膜机械手通过高粘滚轮将平台材料保护膜向一侧撕开并将废膜投入废膜回收框内
6.整列对位平台采用气缸方式。
7.除尘滚轮通过伺服电机驱动，配合滑轨，对整列平台产品快速除尘
8.真空吸盘吸取产品四周无效区，保证接触产品表面不污染产品。
9.撕膜印刷上下料机下料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置，采用真空吸盘取料，下料模组行程1000mm。
四、其它项目参数
1.操作系统：三菱PLC+威纶触摸屏
2.上下游联机：I/O点方式
3.机台配备EMO紧急停止按钮开关
4.材 质：内外采用SS41#钢板经防锈处理后静电喷涂60#浅沙色。
5.重 量：约500Kg
6.电 源：AC 220V 单相 50Hz 3KW
7.气 源：3kg/cm 10L/min Φ10
8.真 空：500mmhg 10L/min Φ10
