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自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。
全自动化包装线又称为后段包装流水线，自动化包装线可完成自动开箱、产品自动整列、产品自动装箱、产品装箱检测、纸箱封箱设备、打包机、自动码垛系统、自动缠绕设备；设备的选型和功能可根据客户的要求及所属行业特征来研发定制。
可适用范围：
啤酒、饮料行业食品、调味品行业、制药、日化行业其它异型包装产品行业。
可适用范围：
啤酒、饮料行业食品、调味品行业、制药、日化行业其它异型包装产品行业。
一．开箱机：开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上（可储存100个纸箱），通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底。整个动作为自动完成，采用PLC + 触摸显示屏控制。设有缺料提前报警，无料自动停机的安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产的设备。自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。 设备特点: 本机采用PLC+显示屏控制,大大方便操作、管理、减少。专业精密设计,全机采用凸轮连续系统,机器运转准确,稳定。 突破传统贴带器之设计,封箱密合,胶带抚平效果好,绝不跳带（或采用热熔胶式）成型及封箱采用无级变速控制,可任意调整速度,节省工时 纸箱储存采用卧式设计,可随时补充。广泛应用于食品、药品、乳品、饮料、日化、电子等领域。开箱机分类： 立式开箱机（低速15箱/分钟，中速18箱/分钟） 卧式开箱机（中速30箱/分钟，高速40箱/分钟）
二．高速并联机器人装箱机
此装箱机采用高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。
三．自动封箱机：主要适用于纸箱的封口包装，即可单机作业，也可与流水线配套使用。广泛应用在家用电器，纺织，食品，百货，医药，化工等行业。封箱机采用即贴胶带对纸箱封口，经济快速，容易调整，可一次完成上，下封箱动作。此机是适用于箱体较小，较轻的箱体封箱。任何自粘性胶带均可使用。
四．全自动打包机：具有机械制造精度高，机构严禁、打包牢固、速度快、故障率低、寿命长等优点。即可单机作业，也可配套流水线使用。
五．码垛机器人：广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。 码垛机器人系列是根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做的，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、 机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。
