拆垛机器人+齿刀破包器
工艺流程:
1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据,来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方,吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到齿刀破包器的正上方,吸盘松气,产品自动掉落到齿刀破包器内,拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。
安丘博阳机械制造有限公司是一家专业制造物料包装机械、输送机械、自动化仓储物流机械的研发型生产企业,也是一家集进出口国际贸易、电子商务、网络营销于一体的科技型创新企业,主要研发、生产、销售AGV移动搬运机器人、智能拆码垛机械手、全自动包装设备、输送设备、立体仓库、拆袋设备及各种配套生产线等物联网装备,产品涵盖化工、制药、塑料、橡胶、饲料、煤炭、建材等二十多个行业,是“国家知识产权优势企业”、“齐鲁股权交易中心挂牌上市企业”、“”、“山东省隐形培育企业”、“山东省‘一企一技术’创新企业”、“山东省‘专精特新’企业”、“潍坊市隐形企业”等。公司现为“潍坊市企业技术中心”、“潍坊市工业设计中心”、“潍坊市包装机械工程技术研究中心”、“潍坊市仓储物流装备重点实验室”、“潍坊市智能仓储物流机器人工程研究中心”、“山东大学博阳机械包装设备研发中心”、“山东省博阳机械机器人研究中心”、“济大—博阳搬运机器人研究所”、“博阳机械&齐鲁理工人工智能研究院”、“中国水电港航博阳机械专用设备研发中心”。2018年10月,公司与中科院新松机器人达成了战略合作协议,在工业机器人领域开展研发、生产、销售等深度合作。公司近两年申请国家200余项,其中发明30余项,两项产品通过国家科技成果鉴定。在新旧能转换和企业转型升级的大好形势下,公司依托大数据、物联网、云计算、资源信息共享平台及利用“5G技术+互联网+智能制造业+定制化服务”的理念和思维方式,以科技创新为核心,以品牌战略、精细化营销战略、人才战略、信息化战略为支撑,实现装备制造行业供应链、产业链的万物互联,为争做智能装备制造行业带头人一路奋进。
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