XMRA6000系列带前馈控制算法的回路热备冗余控制器
★ 适用范围
DKA5000/XMRA6000系列回路热备冗余控制器具有5个模拟量输入，2个模拟量输出，2个开关量输入、3个开关量输出和 先5的专家自整定PID控制算法，适合于和XMRA5000/6000回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备组成回 路冗余控制系统，完成温度、压力、液位、流量等工业过程参数回路热备冗余无扰控制。也可作为回路调节器单独使用， 立完成温度、压力、液位、流量等工业过程参数的测量，显示和精确控制。并具有后备操作器的全部功能。
★ 功能特点
• 5个模拟量输入(AI)
IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、标准等任一输入信号，各种信号之间可切换，即设即用。
IN2是前馈控制输入(XMRA6000)或辅助输入端(XMRA5000),可接收各种热电偶、阻、标准等任一输入信号，可切换。
IN3是阀位反馈信号输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，各种输入信号之间按键可切换。
IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，各种信号之间可切换即设即用。 IN5是冗余跟踪输入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一标准信号，以上信号之间可按键切换，即设即用。
IN5用于接收作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器等设备的回路调节输出信号(A0)，与DI2(冗余切换输入信号)配合 实现热备冗余控制。当DI2=0N时，控制输出跟踪IN5。当DI1=0FF时，控制输出由本机PID运算决定，与IN5无关。
• 2个模拟量输出(A0)
OCT为调节控制输出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。
OUT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号)，输出四种标准信号可选。0UT1可按控制输出大小或阀位反馈信号大小进行变送 着出• 0UT1和本机手/自动状态输出D03—起发送给作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器等设备，以使在本机手动控 麴时，作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。
• 2个开关量输入(DI)
DI1是在XMRA5000/6000作为调节器使用时，接收后备操作器的手动信号，与IN3配合实现后备操作器手自动无扰切换。
DI2是冗余切换命令输入端，接收作为主控制器的XMRA等设备的故障状态信号。实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。
• 3个继电器输出(DO)
D01为PV的报瞀输出，其上、下限报聱方式可设定，继电器动作，输出触点闭合。
D02本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时，继电器输出触点断开。
D03是本机控制手/自动状态输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合。
※ XMRA5000/6000系列回路热备冗余控制器工作原理框图
• 当DI2=0N时，XMRA工作于热备冗余状态，控制输出OUT跟踪热备冗余输入IN5,这时系统由作为主控制器的XMRA回路热 备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备S行自动控制，
• 当DI2=0FF时，XMRA工作于本机控制状态，控制输出OUT与IN5无关，由XMRA根据SP值和PV值进行自动控制。
• 由热备冗余状态切换到本机控制状态，是无扰的，不仅控制输出OUT无扰，而且SP值也是无扰的。
• 当XMRA处于本机手动控制时，将本机手动控制状态信号和阀位变送输出信号一起送给作为主控制器的XMRA回路热备冗余 控制器等设备，让作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器等设备的输出也能及时跟踪XMRA的输出，这样从热备冗余调 节器切换到作为主控制器的XMRA回路热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备控制也是无扰的。
※ 可做后备操作器使用
XMRA5000/XMRA6000系列手动控制优先于本机自动和热备冗余控制，具有优先权，具有后备操作器的全部功能。
※ 安全控制功能
XMRA5000/6000具有安全控制功能，在本机控制期间，若发生设备故障有安全阀位输出和输出保持两种方式可选；在热备 冗余期间，发生设备故障或停电则由硬件保证自动切换至作为主控制器的XMRA5000/6000:回路热备冗余控制器或工控机、 PLC/DCS控制器等设备直接控制输出状态，同时D02输出常开触点信号提示仪表故障；确保过程生产设备的安全。
※ PID控制给定值
本机给定(LSP)和远程给定(RSP)可无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定。
※ PID参数专家自整定 的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
★ XMRA5000/6000系列回路热备冗余控制器选型表
