XMGAF5000系列带伺服放大器的髙级回路调节器
XMGAF6000带伺放和前馈加法控制的高级回路调节器
★ 适用范围XMGAF5000/XMGAF6000系列带伺服放大器的高级回路调节器具有4个模拟量输入，1个模拟量输出,3个开关量输出和220VAC 信号输出及*的专家自整定PID控制算法。该产品将PID调节器和伺服放大器一体化，可直接驱动电动调节 一压力、液位、流量等工业过程参数测量，显示和精确控制。
★ 功能特点
• 4个模拟量输入(AI)
IN1是被控过过程参数的测量反馈输入端，可接收热电偶、阻、标准等各种输入信号，各种信号之间可切换，即设即用。
IN2是前馈控制输入(XMGAF6000)或辅助输入端(XMGAF5000),可接收各种输入信号，各种信号之间可切换，即设即用。
IN3是阀门反馈信号输入端，可接收0~10mA/4~20mA/0~5V/l~5V等任一标准信号，各种输入信号之间按键可切换。
IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0~10mA/4~20mA/0～5V/1~5V等标准信号，各种信号之间可切换即设即用。
• 1个模拟量論出(AO)
OUT是IN1的变送输出端0~10mA/4～20mA/0~5V/l~5V输出可选-0UT1可供后级记录仪使用。
• 3个继电器输出（DO)
DO1、DO2为INI值的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合。
DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器动作，输出触点闭合
※ 正反转控制信号输出端
正反转控制信号输出为220VAC,由41A/800V双向可控硅控制，可直接驱动电动执行器伺服电机。
※ 手动控制/自动控制无扰切换
XMGAF5000/ XMGAF6000系列手动控制优先于自动控制，手动时，按增、减键可直接输出正、反转控制信号。
※ 安全控制功能
XMGAF5000/6000具有安全控制功能，在设备故障期间能停止正反转控制信号输出，保持阀位不动，并转.入手动状态，由手位的增减，确保过程生产设备的安全。
※ PID控制给定值
本机给定（LSP）和远程给定(rsp)可无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可加密码锁定。
※ PID参数专家自整定
的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
※ XMGAF5000/6000控制工作原理框图：
★ XMGAF5000/ XMGAF6000系列带伺服放大器的高级回路调节器选型表
