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服务机器人通用平台

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  • 公司名称沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/11/14 18:12:40
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新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维行业进步,以的产品和服务为客户持续创造价值。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、香港等地设立多家控股子公司,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区,为3000余家国际企业提供产业升级服务。新松紧抓新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。聚焦核心技术,共享智能时代。智慧新松,未来!
新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。
服务机器人通用平台 产品信息

新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。新松标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持,为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

产品功能:

1.自主导航运动

新松标准平台采用的SLAM技术对环境进行建模,感知外界环境,可以按照的路径进行自主运动,也可以在地图环境内随意自主漫游运动。

2. 自主避障

新松标准平台自主运动遇见障碍物时,能够提前检测障碍物,自主规划避让路径,提前改变运行轨迹,自主躲避、绕开障碍,实现自主避让,实现机器人智能化,柔性运动。

3.自主充电

新松标准平台可以进行自主充电,当机器人电量低时,机器人可自主寻找充电站进行充电,充电完成后,机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节,可根据实际需求,灵活安排机器人的充电时间。

4. 安全保护

5.接口功能(可选配)

新松标准平台,采用一块自主研发的接口板实现,其上包含电源接口,网络接口,USB接口,CAN接口,声音接口与IO接口等,为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。

◇ 输出电源参数:动力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

◇ 网口:10/100M;

◇ USB接口:支持标准USB2.0协议

◇ CAN接口:支持CanOpen协议

◇ AUDIO:免驱声卡接口

产品特点

1. 采用的基于SLAM的定位导航算法,不需要在地面贴导航条,破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。

2. 可以快速适应环境布局的改变,调整运行路径,实现柔性运动。

新松标准平台,通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全。


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