适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。
行车式刮吸泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。
行车式刮泥机主要结构
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）行车式刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
（4）各润滑部位留有注油孔。
行车式刮吸泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距安全装置等组成。
耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。
竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
驱动装置为三级立式摆线针轮减速机，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩安全装置是安全剪切销，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。
安装运行要求：
1、机架上平面必须找平，允差0.50‰，减速机的输出轴与竖轴用牙嵌式联器连接，在联轴器有三个销孔，每个销孔有剪切安全销，做为过扭的矩切断，保护整台机器之用。
刮泥机耙齿底边距池底保持50mm允差±100mm。
2、竖轴下端，在排泥斗上方，装滑动轴承，尼龙衬套，采用压国清水润滑。必须设置Dg15润滑水管，由池外引至池底，埋设在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外侧伸出，与滑动轴承的管接头接通。引入常压力清水，保证润滑良好，才可以试车运行。正常运行时，也必须在开车前，接通压力清水，保持水下轴承润滑良好。
3、竖轴上端向心轴承和止推轴承组件，采用润滑脂润滑，要求润滑良好。
4、试车时，整机空负荷运行不少于2小时，要求运行平稳，噪音在80dB以下。带负荷试运行不少于24小时。
