1）主体采用精良碳钢管材焊接，外表面整体喷塑烤漆，美观大方。
2）输垛部分主体采用精良碳钢管材焊接而成，结构稳固，标配预留1垛空间，输垛动力电机加以变频控制；传动部分为双排滚子链，下附导向条；托盘两侧护栏选用精良钢管，具有矫正整垛方向之作用；主体进垛工位设计导向结构，保证罐垛进入顺畅。
3）整垛提升工位有双向夹紧板，可将整垛罐横向变形进行恢复矫正，防止提升过程掉罐、挤罐；提升动力电机加以变频控制，在意外断电情况下自动锁止，保证罐垛不受损坏；提升部分为双导轨悬臂式结构，具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点；动力传动采用滚子链，提升平稳；顶部安装有光电传感器（磁性开关）以检测定位，提升高度控制准确。
4）卸罐动作由环抱式结构完成，该结构动作时将整层罐体外尺寸限制，再由变频控制的制动电机带动同步带传送，以确保罐体在线性自由度移动时不会出现挤压形变或倾倒卡顿。
5）输瓶网带侧板采用不锈钢板，表面整体喷塑烤漆，网带采用POM材质，运行平稳，耐磨性高；
6）本机设计有空栈自动收集装置，升降动力电机加以变频控制，空栈托举梁由气缸带动，可自动开合，码垛整齐、方正。承载栈板数量可达12块。
7）本机可以增加纸板自动吸取机构，其10个特殊定制风琴式吸盘，吸取隔板牢固可靠，适应性强，可适应弯曲的纸板。并且吸取纸板机构可与环抱卸罐机构配合动作，卸罐机构回程时，吸取机构完成动作同时将纸板抓取至纸板放置平台，此环节可节省卸罐时间，提高整机工作效率。
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