拆垛机器人

　　机器人拆垛产品，基于3D视觉进行箱子位姿定位，可满足整件拣选出库及补货需求。其抓取精准、速度快、柔性好。

　　主要特点：

　　● 满足多种作业箱型规格;

　　● 适应不同箱体作业策略;

　　● 满足多拆垛位连续作业;

　　● 支持防抓箱掉落设计;

　　● 支持快速部署、标准化配置;

　　● 系统稳定免维护，可稳定作业。

　　主要性能参数

　　● 其主要由带托底夹具、四轴机器人、3D视觉设备等构成;

　　● 抓取效率：可达360节拍/时;

　　● 抓取物品：箱子等规则包装的物品;

　　● 物品重量：单个≤35kg;

　　● 物品最小尺L200*W150*H150mm;

　　● 物品尺寸：L750*W600*H600;

　　● 温度范围：0℃ ~ 50℃;

　　● 湿度范围：20% ~ 80%