广数系统
GSK980TB3是GSK980TB2的升级换代产品。它主要有横式和竖式结构，满足不同用户需求。系统采用ARM9硬件平台，运行速度更快，确保高速，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功能。前置RS232通信接口，前置USB接口，支持U盘文件操作和软件升级。
系统说明：
◆5个进给轴，2个模拟主轴
◆控制精度0.1μm，移动速度60m/min
◆标配GS2000T-N系列强过载型伺服单元，伺服电机位置反馈采用5000线编码器
◆适配伺服主轴可实现主轴定向、刚性攻丝、圆柱插补、极坐标插补
◆内置式PLC，梯形图在线显示、实时监控，可扩展串行I/O单元
◆具备手脉试切、示教、手脉中断功能
◆具备在线机床调试向导、辅助编程、界面自定义、图形尺寸直接输入、多边形车削等功能
◆MDI多程序段执行
◆40M程序存储空间，10000个零件程序，支持U盘程序加工
◆6级操作权限管理，32次*停机设置
◆8.4吋真彩LCD，支持中文、英文、俄文等多语种显示
技术参数：
| 项目 | 规格 |
| 控制轴数 | 控制轴数：5轴 |
| 联动轴数：5轴（直线插补），2轴（圆弧插补） | |
| PLC控制轴数：5轴 | |
| 坐标值（系）及尺寸 | 工件坐标系（G50）、局部坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59） |
| 坐标平面选择 | |
| 位置指令范围：±×最小输入单位 | |
| 增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴 | |
| 准备功能 | 含61个G指令，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、多边形车削、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、宏程序调用、跳转、循环等 |
| 进给功能 | 快速移动速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~60000 mm/min 0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min |
| 快速倍率：F0、25%、50%、99.9%共四级实时修调 | |
| 切削进给速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~30000 mm/min 0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min | |
| 进给倍率：0～150%共十六级实时修调 | |
| 快速移动/切削进给加减速：直线型，加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 | |
| 螺纹切削 | 螺纹类型：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹/圆弧螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹 |
| 螺纹头数：1~99头 | |
| 螺纹螺距：0.01mm～500mm（公制螺纹）或0.06牙/英寸～2540牙/英寸（英制螺纹） | |
| 螺纹切削加减速：直线型、指数型可选 | |
| 螺纹退尾：退尾长度、角度和速度特性可设定 | |
| 主轴功能 | 主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～9999rpm |
| 主轴倍率：50%～120%共8级实时修调 | |
| 2路0V～10V模拟电压输出，支持柔性攻丝/刚性攻丝 | |
| 1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定 | |
| 刀具功能 | 刀具长度补偿（刀具偏置）：32组 |
| 刀具磨损补偿：32组 | |
| 刀具寿命管理：32组（8把/组） | |
| 刀尖半径补偿（C型） | |
| 对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀，坐标记录功能 | |
| 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式 | |
| 辅助功能 | 特别M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义 |
| PLC功能 | 两级PLC程序，5000步，1级程序刷新周期8ms |
| 13种基本指令，27种功能指令 | |
| PLC程序在线显示、实时监控； 支持PLC警告和PLC报警 | |
| 支持多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择 | |
| 基本I/O：980TDc：41输入/36输出；980TDc-H：61输入/44输出 | |
| 可扩展串行I/O单元（选购件）：IOA-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出 IOA-02T：40点输入、24点输出，8路模拟电压输出、4路模拟电压输入 | |
| 程序的存储与编辑 | 程序容量：40M、10000个程序（含子程序、宏程序） |
| 编辑方式：全屏幕编辑 | |
| 编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 | |
| MDI允许输入、运行10个程序段 | |
| 支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套 | |
| 计算器 | |
| 辅助编程 | |
| 程序检查功能 | 轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行、手脉试切、示教 |
| 简化编程功能 | 固定循环、多重固定循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程 |
| 补偿功能 | 反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定 |
| 记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定 | |
| 人机界面 | 8.4吋真彩LCD |
| 支持中文、英文、俄文等多种语言显示 | |
| 加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小 | |
| 位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图 | |
| 操作管理 | 操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、程序回零 |
| 6级操作权限管理 | |
| 32次*停机 | |
| 程序开关、参数开关 | |
| 手脉中断、示教 | |
| 机床功能调试 | |
| 通讯功能 | USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级 |
| RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序更新 | |
| 功能 | 紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复 |
| 电气接口 | 5个控制轴（含C轴）、2路模拟电压输出、1路编码器反馈输入、1路电子手轮输入(支持手持式电子手轮，980TDc-H支持2路手轮)、1路RS232，1个USB-H，41输入/36输出(980TDc-H：61输入/44输出) |
G代码：
| 代码 | 功能 | 代码 | 功能 | 代码 | 功能 |
| G00 | 快速定位 | G30 | 回机床第2、3、4参考点 | G71 | 轴向粗车循环（支持凹槽） |
| G01 | 直线插补 | G31 | 跳跃机能 | G72 | 径向粗车循环 |
| G02 | 顺时针圆弧插补 | G32 | 等螺距螺纹切削 | G73 | 封闭切削循环 |
| G03 | 逆时针圆弧插补 | G32.1 | 刚性螺纹切削 | G70 | 精加工循环 |
| G04 | 暂停、准停 | G33 | Z轴攻丝循环 | G74 | 轴向切槽循环 |
| G05 | 三点圆弧插补 | G34 | 变螺距螺纹切削 | G75 | 径向切槽循环 |
| G6.2 | 顺时针椭圆插补 | G36 | 自动刀具补偿测量X | G76 | 多重螺纹切削循环 |
| G6.3 | 逆时针椭圆插补 | G37 | 自动刀具补偿测量Z | G80 | 刚性攻丝状态取消 |
| G7.2 | 顺时针抛物线插补 | G40 | 取消刀尖半径补偿 | G84 | 轴向刚性攻丝 |
| G7.3 | 逆时针抛物线插补 | G41 | 刀尖半径左补偿 | G88 | 径向刚性攻丝 |
| G12.1 | 极坐标插补 | G42 | 刀尖半径右补偿 | G90 | 轴向切削循环 |
| G7.1 | 圆柱插补 | G50 | 设置工件坐标系 | G92 | 螺纹切削循环 |
| G15 | 极坐标指令取消 | G52 | 局部工件坐标系 | G94 | 径向切削循环 |
| G16 | 极坐标指令 | G54 | 工件坐标系1 | G96 | 恒线速控制 |
| G17 | 平面选择代码 | G55 | 工件坐标系2 | G97 | 取消恒线速控制 |
| G18 | 平面选择代码 | G56 | 工件坐标系3 | G98 | 每分进给 |
| G19 | 平面选择代码 | G57 | 工件坐标系4 | G99 | 每转进给 |
| G10 | 数据输入方式 | G58 | 工件坐标系5 | ||
| G11 | 取消数据输入方式 | G59 | 工件坐标系6 | ||
| G20 | 英制单位选择 | G65 | 宏代码非模态调用 | ||
| G21 | 公制单位选择 | G66 | 宏程序模态调用 | ||
| G28 | 自动返回机床零点 | G67 | 取消宏程序模态调用 |
