本特利3500/40M
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指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是*相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
Fairchild 4500 4514
Klockner-Moeller EBE230
Fuji FVR0.4E9S-7EN FVR-E9S
Omron LK013
Siemens M74003-A8350
Festo SLT-16-50-P-A-CC
Bosch DESI65-K-DP 8E
Siemens M74005-E8810D
Hagiwara Electric HPC12H
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
Siemens 6AA7002-0DB
Sick ATM60-PAH13x13 AD-ATM60-KA3PR
Allen-Bradley 1794-ASB
Vibro-Meter IQS648 204-648-000
Fairchild 4514
Valmet M851296
Siemens 6DS1213-8AA
