一 概述：
因本控制器具有结构简单、安装方便、稳定可靠、控制点可按需要任意设定等优点被广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品及科研、气象等的自动控制。
二 主要技术参数：
a、工作环境
环境温度：233-328K （-40-- +55℃）
相对湿度：不大于90%
b、 传动比： 1：13-----1:960
c、重复定位精度：
记忆凸轮的转角误差不大于0.005rad
d、额定电压：
AC：125—250V
DC：30V
e、额定电流：6A
f、控制回路
标准设计回路为1—4个，可根据用户需要增至5-6个控制回路
闸位测量部分，主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：HGD65535光电编码器、HJZ8192接触式编码器、或各种编码器。
HGD65535光电编码器
编码特性：每周1024组编码，连续64周（即1024*64）
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：见图1
使用环境温度：-20℃～；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
HJZ8192接触式编码器
编码特性：每周128组编码，连续64周（即128*64）
工作电压：格雷码无需电源
外型尺寸：见下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：≤40mA 防护等级：IP64
五、安装步骤：
1、取下行程开关防尘罩，焊好行程开关输出线（行程开关的常开常闭触点可自选）；
2、将法兰按图示要求固定在被测件端面上；
3、按图示尺寸在安装平台上打好固定孔，将主令控制器放置在安装基面上。
4、此时安装联轴器的轴应与被测件轴基本同轴，在被测件轴的径向方向调整控制器的位置。此时联轴器I应能带动联轴器II灵活转动，不得有卡死或脱开现象。（即：主令控制器的输入轴与被测件中心轴允许在径向方向上有误差，但应尽量保持两轴平行，尽量避免两轴在空间位置上相交，否则可能影响轴的转动灵活性）；
5、固定好主令控制器；
6、将主令控制器的编码器与配套仪表连接，清零线与地线短接，数据清零。此时编码器的输出值随减速箱输入轴的旋转而变化。松开凸轮上的螺钉，在编码器值旋转*、下*拧紧凸轮螺钉；
7、此时编码器值应为相应的闸门开度值，同时旋转*、下*上、下限行程开关动作应灵活可靠。
输出信号：并行格雷码
徐州海河主令闸门开度传感器 闸位计
徐州海河主令闸门开度传感器 闸位计
