常州万泰电器有限公司是一家具有新型管理模式和强大技术实力的微电机生产制造企业。专业生产混合式步进电机、直流无刷电机、齿轮箱电机、伺服电机、驱动器及相关机器控制系统。同时我们还可以根据客户的要求，提供专业的OEM服务，定制生产高品质的产品。
公司技术力量雄厚，生产工艺成熟，检验设备齐全。我们已获得ISO9001:2015质量管理体系认证及CE认证，所有产品符合欧盟ROHS要求。
本着“品质*，客户*”的经营理念，锐意进取，开拓创新。
愿与所有伙伴一同前行，共同发展，共创未来！
DQ860MA型两相混合式步进电机驱动器资料
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 直流24～80V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能
5 十四档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机信号输人端子
8 高启动转速，高速力矩大
一、电气参数
输入电压 | 直流24～80V输入 |
输入电流 | 小于6安培 |
输出电流 | 2.8A～7.8A |
功 耗 | 功耗：80W； 内部保险：10A |
温 度 | 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
湿 度 | 不能结露，不能有水珠 |
气 体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重 量 | 约500克 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PUL/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL+： 脱机使能复位信号输入正端
ENBL-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图2. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
