台达PLC DVP24ES200T参数：
32点主机,16DI/16DO(NPN/24Vdc/0.5A), 2路100K输入/输出,2路20K输入/输出, AC电源。
台达PLC整合的通讯功能，内建1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；
1、新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机；
2、DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用；
3、DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内建PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；
4、DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案；
5、32ES2-C内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备；
6、程序容量：16k steps数据寄存器：10k words；
7、高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs；
8、针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成；
9、提供100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令(如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中；
10、多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权。
台达PLC DVP24ES200T的电气选型
| ES2系列 | 模拟量/开关量混合主机, 16K程序区, 断电后万年历电容维持15天 | |
| ES2系列 | DVP20EX200R | 20点主机,8DI/6DO(继电器) , 4AI/2AO(12bit/12bit), 2路100K输入,2路20K输入,三个串口,AC电源 |
| ES2系列 | DVP20EX200T | 20点主机,8DI/6DO(NPN/24Vdc/0.5A) , 4AI/2AO(12bit/12bit), 2路100K输入/输出,2路20K输入/输出,三个串口,AC电源 |
| ES2系列 | DVP30EX200R | 30点主机,16DI/10DO(继电器) , 3AI(电流/电压/PT)/1AO(16bit/16bit), 2路100K输入,2路20K输入,三个串口,AC电源 |
| ES2系列 | DVP30EX200T | 30点主机,16DI/10DO(NPN/24Vdc/0.5A) , 3AI(电流/电压/PT)/1AO(16bit/16bit), 2路100K输入/ 输出,2路20K输入/输出,三个串口,AC电源 |
| ES2系列 | DVP26EX211TS | 松芝,26点主机,8DI/6NPN DI+6继电器，2路20K输出，4AI/6PT/2AO区,二个串口,一个CAN接口,DC电源,快速接头 |
| ES2系列 | DVP52EX211TR | 52点主机,24DI/8NPN DI+8继电器，2路20K输出，4AI/2AO区,二个串口,一个CAN接口,DC电源，快速接头 |
| ES2系列 | 数字量扩展模块 | |
| ES2系列 | DVP08XM211N | 8点扩充机,8DI,DC电源 |
| ES2系列 | DVP08XN211R | 8点扩充机,8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP08XN211T | 8点扩充机,8DO(NPN/24Vdc/0.5A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP08XP211R | 8点扩充机,4DI/4DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP08XP211T | 8点扩充机,4DI/4DO(NPN/24Vdc/0.5A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP16XM211N | 16点扩充机,16DI,DC电源 |
| ES2系列 | DVP16XN211R | 16点扩充机,16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP16XN211T | 16点扩充机,16DO(NPN/24Vdc/0.5A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP16XP211R | 16点扩充机,8DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP16XP211T | 16点扩充机,8DI/8DO(NPN/24Vdc/0.5A),DC电源 |
| ES2系列 | DVP24XN200R | 24点扩充机,24DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),AC电源 |
| ES2系列 | DVP24XN200T | 24点扩充机,24DO(NPN/24Vdc/0.5A),AC电源 |
| ES2系列 | DVP24XP200R | 24点扩充机,16DI/8DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),AC电源 |
| ES2系列 | DVP24XP200T | 24点扩充机,16DI/8DO(NPN/24Vdc/0.5A),AC电源 |
| ES2系列 | DVP32XP200R | 32点扩充机,16DI/16DO(继电器/250Vac/24Vdc/2A),AC电源 |
| ES2系列 | DVP32XP200T | 32点扩充机,16DI/16DO(NPN/24Vdc/0.5A),AC电源 |
| ES2系列 | 模拟量量扩展模块 | |
| ES2系列 | DVP04AD-E2 | 4通道电压 (10V, 5V)/ 电流 (20mA, 0~20mA, 4~20mA) 输入, 14bit解析(显示16bit) |
| ES2系列 | DVP02DA-E2 | 2通道电压 (-10V~+10V)/ 电流 (0~20mA, 4~20mA) 输出, 14bit解析(显示16bit) |
| ES2系列 | DVP04DA-E2 | 4通道电压 (-10V~+10V)/ 电流 (0~20mA, 4~20mA) 输出, 14bit解析(显示16bit) |
| ES2系列 | DVP06XA-E2 | 4通道电压 (10V, 5V)/ 电流 (20mA, 0~20mA, 4~20mA) 输入/2信道AO电压 (-10V~+10V)/ 电流 (0~20mA, 4~20mA) 输出, 14bit解析(显示16bit) |
| ES2系列 | DVP04PT-E2 | 4通道PT(0.1摄氏度), 铂金热电阻 (Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000) 温度传感器输入 /0~300Ω 电阻输入, 16bit, 内置PID |
| ES2系列 | DVP04TC-E2 | 4通道TC(0.1摄氏度), 热电耦 (J, K, R, S, T, E, N Type) 温度传感器输入 /-80mV~+80mV 电压输入, 16bit, 内置PID |
| ES2系列 | DVP10RC-E2 | 1通道, 解角器角度解析模块(0.1度) |
| ES2系列 | 扩展延长电缆 (含左右侧连接模块) | |
| ES2系列 | DVPAEXT01-E2 | ES2/EX2系列扩展延长电缆0.7M(含左右侧模块和电缆) |
