功能概述
广成canopen 主站卡协议模块GCAN-305内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
广成canopen 主站卡协议模块GCAN-305提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。
性能特点
1、GCAN-305 canopen总线io模块网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、GCAN-305 canopen总线io模块过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；
3、GCAN-305 canopen总线io模块支持服务数据对象(SDO服务器)；
4、支持紧急报文对象(Emergency)；
5、GCAN-305 canopen总线io模块持同步报文对象(Sync)；
6、GCAN-305 canopen总线io模块支持网络配置对象(LSS从站)；
7、GCAN-305 canopen总线io模块支持支持网络时间消费；
8、GCAN-305 canopen总线io模块串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL电平)；
10、各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；
11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART转换时间1ms；
典型应用
（1）现有RS-232设备连接CANopen网络；
（2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；
（3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；
（4）CANopen从站开发、学习；
（5）CANopen工业自动化控制系统；
（6）大量设备使用CANopen统一控制。
