功能概述
GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304模块，即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。
广成科技canopen can转换模块GCAN-304内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器；
2、内嵌硬件看门狗定时器；
3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；
4、广成科技canopen can转换模块GCAN-304使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；
CANopen属性
（1）CANopen符合DS301V4.02标准；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；
以太网属性
1、具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；
2、支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；
3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址冲突自动检测；
5、IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；
典型应用
（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换
（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。
2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304模块？
由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-304模块，实际数量与CAN总线节点数有关。
3.GCAN-304模块的数据转换率是多少？
GCAN-304模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。
