日本新品MINEBEA控制器CSD-815B
日本新品MINEBEA控制器CSD-815B
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
2工作原理
编辑
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
3常见种类
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组合逻辑
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
微程序
微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。
微程序控制器的组成：
1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
CPU
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经中枢和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。
为此可采取以下两种办法：
*种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量，就可以形成下一条指令的地址，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即将转去的程序段入口指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器(此时只作为指令地址寄存器，不计数)作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大大地优于*种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器就成为*处理器*的一个控制部件。
CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完成的。
操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为
相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。
LED
LED控制器(LED controller)就是通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。
低压型LED产品控制器：
低压型LED产品一般设计电压12V-36V,每个回路LED数量3-6个串联，用电阻降压限流，每个回路电流20mA以下。一个LED产品由多个回路的 LED组成，优点是低压，结构简单，容易设计；缺点是：产品规模大时电流很大，需要配置低压开关电源。由于产品的缺点所限，低压不可能远距离输电，都是局限于体积不大的产品上，如招牌文字、小图案等。根据这个特点，控制器设计规格：12V的选用75A/30V MOS功率管控制，输出电流8A/路；24-36V选用60A/50V MOS功率管控制，输出电流5A/路。用户可以根据以上规格选定控制器的路数，跳变的可以选购NE20低压系列、渐变的选购NE10低压系列控制器即可。注意LED的必须是共阳(+)极连接法，控制器控制阴(-)极，控制器不包括低压电源
高压型LED产品控制器：
高压型LED产品设计电压是交流/直流220V电压，每个回路LED数量36-48个串联，每个回路电流20mA以下，限流方式有两种，一种是电阻限流，这种方式电阻功耗较大，建议使用每4个LED串接一个1/4W金属模电阻，均匀分布散热，这种接法是较稳定可靠；另一种是电阻电容串联限流，这种接法大部分电压降在电容上，电阻功耗小，只能用在稳定的长亮状态，如果闪动电容储能，反而电压加倍，LED容易损坏。凡是使用控制器的LED必须使用电阻限流方式，LED一般每个回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用渐变控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流负载4500W直流负载1500W，如果灯管闪动单元多就使用NE112K，如果只需要整体闪动就使用NE103D。如果使用渐变方式，要注意负载匹配，霓虹灯和LED的发光分布特性不一样，同一回路不能混接不同类型的负载。
低压串行控制器：
低压型LED产品串行控制器的特点是控制路数多，利用串行信号传输达到控制的目的，一般512单元的控制只需要4条控制连线，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可选用型号NE040S控制器，该控制器的大容量达到4096KBit,如果负载512单元的LED可以大实现8192桢画面。
还有就是安全行业所使用的控制器，控制探测器在各工作区间内监测气体的一种设备。
门禁
门禁控制器就是门禁系统的核心，对出入口通道进行管制的系统大脑，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门控制器是读卡和控制合二为一的门禁控制产品，有独立型的也有联网型的。简单而言，门禁控制器就是集门禁控制板、读卡器于一体的机器，高档点的还包括键盘跟显示屏，只需要接上电源就可以当完整的门禁系统使用了。
门控制器的分类：
1、按照门控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型门控制器、TCP/IP网络型门控制器、不联网门控制器。
1）不联网门控制器，就是一个机子管理一个门，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。
2）485联网门控制器，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难道加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。
3）TCP/IP网络门控制器，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络知识。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器。
3、控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器。
注：如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。
如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。
电动汽车
电动汽车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
设计技术：*的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。
恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流**，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。
自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，*不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。
电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于*堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
AIRPAX（AI-TEK）是一家设计和生产应用于保护、检测和控制领域的电子和机电产品。AIRPAX早作为飞利浦北美公司的一部分为人所知，1998年，飞利浦北美公司将它卖给VOD控制系统有限公司。之后，VOD控制系统有限公司又于2001年将AIRPAX经营权授予AI-TEK仪器有限责任公司
AIRPAX（AI-TEK）转速测量系统由转速传感器和转速测量仪表组成，转速传感器分主动式和被动式两种，主要采用变磁阻、磁敏电阻等测量原理，适用于各种工业、汽车、航天等应用环境，具有防振动、防撞击等性能，在高温、潮湿和腐蚀性环境中能可靠的*连续工作，并设计了各种高温型、高、低转速(零转速)型、防爆型等特定用途的传感器，能充分满足各种应用的需要，尤其能适应防爆等危险环境的需要。
2.产品分类
（一）转速表
T77530-XX (T77530-10 T77530-40 T77530-70) 转速表T77530-XX
T77630-XX (T77630-10 T77630-40 T77630-70) 转速表T77630-XX
(二)探头
1. 磁感应式探头 70085系列
70085-1010-001 70085-1010-002 70085-1010-003 70085-1010-005 70085-1010-007
70085-1010-018 70085-1010-024 70085-1010-026 70085-1010-028 70085-1010-081
70085-1010-118 70085-1010-131 70085-1010-137 70085-1010-214 70085-1010-220
70085-1010-327 70085-1010-328 70085-1010-329 70085-1010-330 70085-1010-403
70085-1010-405 70085-1010-406 70085-1010-408 70085-1010-411 70085-1010-412
70085-1010-414 70085-1010-415 70085-1010-416 70085-1010-417 70085-1010-420
70085-1010-425 70085-1010-428 70085-1010-470
2.有源探头 BH系列 RH系列
BH1512-XXX BH1522-XXX BH1612-XXX BH1622-XXX RH1622-XXX
RH1320-003 RH1512-XXX RH1522-XXX RH1320-XXX RH1612-XXX
(三)接头延伸电缆及接头 connector.pdf
CA79860-01-XXX CA79860-06-XXX CA79860-17-XXX
CA79860-24-XXX CA79860-18-XXX CN79860-XXXX
ASCO
ASCO电磁阀、气控阀系列产品在，经过一世纪，ASCO已成为流体控制应用系统的*。公司生产过3000多种标准电磁阀和20000多个非标准型号。产品按照严格的生产规定，在工、商业界应用非常广泛。主要包括：控制空气、水、轻油、惰性气体、燃油、汽油、蒸汽、真空、低温、高频率操作、液化气、除尘、自动出售机、腐蚀性介质等。
为了控制各种液态或气态流体和满足各种应用的需要，ASCO-JOUCOMATIC在电磁阀和机械阀方面，提代了一个广泛的选择，其中流体可以是易燃、易爆介质或腐蚀性介质。压力可达到150巴，温度可以从-50到300。口径主要有从1/8英寸到6英寸，操作形式有常闭型，常开型和通用型的2，3，4，5通电磁阀。
产品选型
2位2通 通用型阀
8210系列 8262/8263系列 238系列(欧洲产品) 106系列 107系列
热水/蒸汽阀
2位通热水/蒸汽系列 E290系列 8315蒸汽系列
2位3通阀
8316系列，先导式 8320系列，直动式
2位4通阀
8340系列直动式 8342系列直动式 8344系列先导式 8345系列先导紧凑型
551系列*电磁阀
三通管装 三通管装316SS 三通管装brass
五通管装 五通管装316SS 五通管装brass
五通贴装 五通贴装316SS 五通贴装brass
本安型 防爆电磁阀
2位2通阀 2位3通阀 2位4通阀
低功耗电磁阀
2位2通阀 2位3通阀 2位4通阀
手动复位电磁阀
8015/8025系列 8037/8308/8310系列 8327系列 8047/8408/8410系列
其它
低温/液态CO2系列 520-521-355 531 5419-29-39
TOPWORX
TopWorx? discrete valve control and GO? Switch position sensing technology provides absolute assurance in the most challenging applications by increasing reliability. Engineered to meet tough applications while offering high reliability and installation flexibility, these rugged, dependable, and affordable models are designed to provide dependability in all environments. In order to meet the requirements of worldwide customers , Topworx has established many branches to provide professional and timely technical service for you in the United States, Britain, South Africa, Bahrain and Singapore.
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Modutrol IV 系列执行器有20多种,产品质量可靠,它们为工业炉,燃烧室和加热器的挡板及阀门提供精确定位控制.
1. 内置变压器提供120V,220V,240V供电.
2. 控制形式有二位式,二位浮点,位置比例(MA,V,135欧姆),弹簧复位或无弹簧复位,可选反馈电位计,可选2个辅助开关.
3. 输出传动:双输出轴/单输出轴.
4. 力矩:弹簧复位2.3/5.7Nm,无弹簧复位4/8.5/17/34Nm
5. 行程:90°,160°, 90°~160°可调.
6. 环境温度:-28℃~65℃
7. 可选用外壳.
产品型号
工作电压
功率W
力矩Nm
时间(秒)
行程(度)
辅助开关
M6284A1014
120/可选
20
17
60
160
M6284A1022
120/可选
20
17
30
90
M6284D1000
24/可选
15
17
30~60
90~160
M6284F1013
24/可选
15
17
30~60
90~160
2付SPDT
M7284A1004
120/可选
23
17
30
90
M7284A1012
120/可选
23
17
60
160
M7284C1000
120/可选
23
17
30
90
2付SPDT
M7284C1018
120/可选
23
17
60
160
2付SPDT
M9184A1019
24/可选
18
17
60
160
M9184A1027
24/可选
18
17
30
90
M9184C1007
24/可选
18
17
30
90
2付SPDT
M9184D1013
24/可选
18
17
30~60
90~160
M9184F1000
24/可选
18
17
30~60
90~160
2付SPDT
LS2A4K LS2A4KC LS2A4KPC LS2A4KY-FP LS2A4L LS2A4L-RS LS2A4LX-FP LS2
LS2D3N LS2D4K LS2D4KC LS2D4L LS2D4LM LS2D4L-RS LS2E4K LS2E4L LS2F4K
LS2F4L LS2F4L5 LS2H3K LS2H4K LS2H4L LS2H4L3 LS2M4N LS2M4N3 LS2M4NM
LS2N3K LS2YAB4K LS2YAB4L LS2YAB4L5M LS2YCB4K LS2YDB4K LS2YEB4K
LS2YMB4N LS2Z1A LS2Z1AB LS2Z1D LS2Z1E LS2Z1F LS2Z1H LS2Z1N LS2Z51A
LS2Z51B LS2Z51D LS2Z51R LS2Z52A LS2Z52B LS2Z52D LS2Z54N LS2Z54N-C LS2Z616
LS30218 LS3A1A LS3A2B LS3A3K LS3A3K-7AA LS3A3K-7AA-RS LS3D3K LS3F1A8 LS3F1E LS3M2D LS3YDC1A LS3YDC1E LS3YVC1A LS3YVC1E LS4A1A LS4A1E LS4A1J
LS4A2B LS4A3K LS4A3K-1B LS4A3K-2B LS4A3K-7AA LS4C1A LS4C3K LS4D1A LS4D3K LS4F1A LS4F2B LS4H1A LS4J1A-7A LS4J1A-7M LS4J1A-7N LS4J2B-7N LS4K1A-8A LS4K1A-8C LS4L6C LS4M2D LS4N1A LS4N2B LS4P1A LS4W1A LS4YAC1A
LS4YDC1E LS4YEC1A LS4YJC1A-7N LSA1A LSA1A1 LSA1A1-1A LSA1A1-1B LSA1A1-2J
LSA1A13 LSA1A14 LSA1A15 LSA1A-1A LSA1A-1B LSA1A-1C LSA1A-1D LSA1A-1F LSA1A-1L LSA1A-1M LSA1A1S LSA1A2 LSA1A2-2J LSA1A-2A LSA1A-2B LSA1A-2C
LSA1A-2D LSA1A-2E LSA1A-2J LSA1A-2K LSA1A3 LSA1A3-1B LSA1A3-5C LSA1A4
LSA1A-4 LSA1A-4M LSA1A-4N LSA1A-4R LSA1A5 LSA1A-9B LSA1AA LSA1AB LSA1AB-1B LSA1AC LSA1AC-2C LSA1ACM LSA1AH12 LSA1E LSA1E-1B LSA1E-2A
LSA1E-2D LSA1F LSA2B LSA2B15-5D LSA2B-1A LSA2B-1B LSA2B-1C LSA2B-1D LSA2B25-5D LSA2B-2A LSA2B-2B LSA2B-2C LSA2B-2D LSA2B3-5C LSA2B4 LSA2B5
LSA2F LSA2R LSA2S LSA3K LSA3K1 LSA3K1-1A LSA3K1-1B LSA3K-1A LSA3K-1B
LSA3K1C-1C LSA3K-1D LSA3K-1N LSA3K-2A LSA3K-2B LSA3K-2C LSA3K-2D LSA3K-2J
LSA3K3 LSA3K4 LSA3K4-1A LSA3K4-1B LSA3K4-1D LSA3K-4M LSA3K-4N LSA3K-4R
LSA3K-5C LSA3KA LSA3KC LSA3N LSA3N14-2J LSA4L LSA4L1 LSA4L-1A LSA4L-1B
LSA4L-1D LSA4L23 LSA4L-2A LSA4L-2B LSA4L3-1D LSA4L4 LSA4L4-1D LSA4S
LSA5A LSA5A15 LSA5A-1A LSA5A-1B LSA5A-1C LSA5A-1D LSA5A25 LSA5A7B
LSA5AB-1A LSA5AB-1B LSA5ADD LSA6B LSA6B1 LSA6B-1A LSA6B-1B LSA6B-1D
LSA6B-1F LSA6B-1L LSA6B-2B LSA6B-2C LSA6B-2D LSA6B-3D LSA6B4-2C LSA6R
LSA6S LSA7L LSA7L-1A LSA7L-1B LSA7L-1C LSA7L-1D LSA7L-2D LSA7L3-1B
LSA7L4 LSA7L-4N LSA7L-4R LSA7L-5C LSA8A LSA8A7 LSA9A LSA9A-1A LSA9A23
LSA9A-2L LSA9ADD LSA9EDD LSB1A LSB1A1 LSB1A-1B LSB1A-4M LSB1A-4N
LSB1AC LSB1E LSB2B LSB2R LSB3K LSB3K-1B LSB3K-1D LSB3K-2C LSB4L
LSB5A LSB5A-2D LSB6B LSB6B-4N LSB7L LSB7L-1B LSB9A LSC1A LSC1E
LSC2B LSC2C LSC3K LSC3KC LSC5A LSC6B LSC7L LSC8A LSD1A
LSD1A6 LSD1E LSD1F LSD2B LSD2F LSD3K LSD3K6 LSD4L LSD5A LSD5A7
LSD6B LSD7L LSD8A LSD9A LSE1A LSE1A3 LSE1A4 LSE1A5 LSE1ADD
LSE1E LSE1E4 LSE2B LSE3K LSE4L LSE5A LSE6B LSE6B5 LSE6C5 LSE6S
LSE7L LSE7L3 LSE9A LSF1A LSF1A3 LSF1A4 LSF1A5 LSF1A8 LSF1E LSF1F
LSF2B LSF2C LSF3K LSF3K3 LSF3K4 LSF3K5 LSF3K8 LSF3N LSF4L LSF5A
LSF6B LSF6B3 LSF7L LSF7L3 LSF7L4 LSF7L5 LSF7L8 LSF8A LSF9A LSG1A
LSG1E LSG2B LSG3K LSG4L LSG5A LSG6B LSG7L LSG9A LSH1A LSH1A-1B
LSH1A2 LSH1A-2B LSH1A-2D LSH1AB LSH1E LSH1E-1A LSH2B LSH2B-1B
LSH2B-2D LSH3K LSH4L LSH4L13 LSH4L-1B LSH4L3 LSH5A LSH5A-1L LSH5A-4N
LSH6B LSH6B-1B LSH7L LSH9A LSH9A7 LSJ1A LSJ1A-1N LSJ1A-7A LSJ1A-7M
LSJ1A-7N LSJ1AB-7N LSJ1AC-7M LSJ1AC-7N LSJ1ADD-7A LSJ1E-7A LSJ1E-7M
LSJ2B-7A LSJ2B-7M LSJ2B-7N LSJ3K LSJ3K-7A LSJ3K-7A LSJ3K-7M LSJ3K-7N
LSJ4L-7A LSJ4L-7M LSJ5A-7A LSJ5A-7M LSJ5A-7N LSJ6B LSJ6B-7A LSJ6B-7M
LSJ6B-7N LSJ7L-7A LSJ7L-7M LSJ7L-7N LSJ8A-7A LSK1A LSK1A-8A LSK1A-8B
LSK1A-8C LSK1E-8A LSK1E-8C LSK1J-8C LSK2B-8A LSK2B-8C LSK3K LSK3K-8A
LSK3K-8B LSK3K-8C LSK4L-8A LSK4L-8C LSK5A-8A LSK5A-8B LSK5A-8C
LSK6B LSK6B-8A LSK6B-8B LSK6B-8C LSK7L-8A LSK7L-8B LSK7L-8C LSK8A-8A
LSK8A-8B LSK8A-8C LSK9A-8C LSL2C LSL2C-2D LSL2G LSL4M LSL4M4
LSL6C LSL6C-4N LSL7M LSL7M-1P LSM2D LSM2D-1A LSM2D-1B LSM2D-1D
LSM2D-2D LSM2D-2J LSM2DM LSM2H LSM2U LSM4N LSM4N-1A LSM4N-1B
LSM4N-2B LSM6D LSM6D-1B LSM6D-1D LSM6D-1F LSM6D-1P LSM6D-2A
LSM6D-2B LSM6D3 LSM6D4 LSM6D4-5D LSM6D-5B LSM6U LSM7N LSM7N-1A
LSM7N-1B LSM7N-1D LSM7N3 LSM7N-4 LSM7U LSM7U-2D LSN1A LSN1A-1B
LSN1A-2C LSN1A-3A LSN1A-3B LSN1A-3D LSN1A-3P LSN1A-3S LSN1E
LSN1E-1A LSN1F LSN1F-1B LSN2B LSN3K LSN3N LSN4L LSN4L-2D LSN4L-3B
LSN4L-3D LSN5A LSN6B LSN6B-3B LSN6B-3D LSN7L LSN8A LSN8A37 LSN9A
LSN9EDD LSP1A LSP1A-1B LSP1A-1C LSP1A-1D LSP1A2 LSP1A25 LSP1A-2A
LSP1A-2D LSP1A4 LSP1A-4M LSP1A5-1C LSP1AB LSP1E LSP1E-1A LSP1F
LSP2B LSP2B-1B LSP3K LSP3K-1B LSP3K-1D LSP3K3 LSP4L LSP4L3 LSP4L-4N
LSP4L5 LSP5A LSP5A7 LSP6B LSP7L LSP7L-2D LSP7L3 LSP7S3 LSP8A
LSPA5A4 LSPA5D2 LSPA5D4 LSQ037 LSQ038 LSQ051 LSQ052 LSQ053 LSQ054
LSQ081 LSQ117-QC LSQ2A4L352 LSQ2H4KP227 LSQ2L4M321 LSQ300 LSQ310-20
LSQ3A3K281-VL363 LSQ3N2D3357 LSQA1A278 LSQA1A313 LSQA1A366 LSQA3K129
LSQA3K163 LSQA3K-2C-SCO LSQA3K363 LSQA6B134 LSQA6B314 LSQD3K-SCO
LSQE3K318 LSQH1A322 LSQJ1A213 LSQL7M122 LSQL7M123 LSQM6D315 LSQMC7N147
LSQMC7N148 LSQMC7N311 LSQR1A316 LSQUB1A323 LSQUB7N191 LSQUC3K170
LSQUC5K272 LSQYAB1AC365 LSQYAB4L347 LSQYAB4LX249 LSQYDB3K356
LSQYFB1A344 LSQYFB3K125-QC LSQYFB3K345 LSQYFC3K223 LSQYJB1A346
LSQYMC7N361 LSQYPB3KP364 LSQYUB1A334 LSQYUB3K336 LSQYUB3K339
LSQYUB3KC319 LSQZ52J LSQZ55C259 LSR1A LSR1A-1A LSR1A-1B LSR1A-2K
LSR1A-4N LSR1A-5C LSR1ADD LSR1E LSR2B LSR2B-4N LSR3K LSR3K1
LSR3K-4M LSR4L LSR5A LSR6B LSR6B-2D LSR6B-2L LSR6B-4M LSR7L
LSR7L-2D LSR9A LSS1H LSS1H-4N LSS1HDD LSS1HDD-C LST1H LST1H-1C
LSU1A LSU1A-1 LSU1A-1B LSU1A-1D LSU1A-2B LSU1A-2D LSU1A4 LSU1A-4R
LSU1E LSU2B LSU3K LSU3K1 LSU3K-1A LSU3K-2J LSU4L LSU5A LSU6B
LSU7L LSU8A LSU9A LSV1A LSV1E LSV2B LSV3K LSV4L LSV5A LSV6B
LSV7L LSW1A LSW1A4 LSW1A5 LSW1AC LSW1E LSW2B LSW3K LSW3N
LSW4L LSW5A LSW6B LSW7L LSYAB1A LSYAB1A-1B LSYAB1A-2A
LSYAB1A3 LSYAB1A-4N LSYAB1AB LSYAB1AC LSYAB1E LSYAB1E-2B
LSYAB1E4-2B LSYAB1EP-1A LSYAB1F LSYAB2B LSYAB2B3 LSYAB2F
LSYAB2S LSYAB3K LSYAB3K1 LSYAB3K-1B LSYAB3K2-5C LSYAB3K-2J
LSYAB3K-5D LSYAB3KE-FP LSYAB3KPC-FP LSYAB3KP-FP LSYAB3KQ-FP
LSYAB3N LSYAB3N-4N LSYAB4L LSYAB4L-1B LSYAB4L24 LSYAB4L24-1
LSYAB4L-2A LSYAB4L360 LSYAB4L4 LSYAB4LX-FP LSYAB4S LSYAB5A LSYAB6B
LSYAB6B-1B LSYAB6B-2D LSYAB7L LSYAB7L-1A LSYAB7L-2B LSYAC1A LSYAC1A1-1D
LSYAC1A-1B LSYAC1A2C LSYAC1A-2D LSYAC1A-4N LSYAC1A-C LSYAC1ADD
LSYAC1ADD-1B LSYAC1ADD-4N LSYAC1ADD-C LSYAC1AH LSYAC1E LSYAC1EC
LSYAC2B LSYAC2R LSYAC2S LSYAC3K LSYAC3KC-FP LSYAC3KDD-FP LSYAC3KP
LSYAC3KPB-FP LSYAC3KPC-FP LSYAC3KP-FP LSYAC3KQ-1BFP LSYAC3KQ-FP
LSYAC3KQ-FP-C LSYAC3KY-FP LSYAC3N LSYA LSYACL4 LSYACLAA-FP
LSYACLX-FP LSYAC5A LSYAC5KPC-FP LSYAC5KP-FP LSYAC5KQ-FP LSYAC5KY-FP
LSYAC6B LSYAC6B-1A LSYAC6B-1B LSYAC6B-2L LSYAC6B-4N LSYAC7L LSYAC7LR-FP
LSYAC9A LSYAC9AB LSYBB1A LSYBB2B LSYBB3K LSYBB3KP-FP LSYBB4L
LSYBB5KP-FP LSYBC1A LSYBC3K LSYBC3KP-FP LSYBC3KQ-FP LSYBC5A LSYBC9A-1D
LSYCB1A LSYCB1E LSYCB3KQ-FP LSYCB4L LSYCB4SX-FP LSYCB6B LSYCB9A7
LSYCC1A LSYCC1ADD LSYCC1ADD-C LSYCC1AE LSYCC3K LSYCC3K LSYCC3KP-FP
LSYCC3KQ-FP LSYCC3KY-FP LSYCC LSYCCLX-FP LSYCC5A LSYCC5KP-FP
LSYCC5KY-FP LSYCC6B LSYCC7L LSYDB1A LSYDB2B LSYDB3K LSYDB4L LSYDB6B
LSYDB7L LSYDC1A LSYDC1ADD LSYDC1ADD-C LSYDC1AE LSYDC3K LSYDC3KPC-FP
LSYDC3KP-FP LSYDC3KQ-FP LSYDC3KY-FP LSYDCLX-FP LSYDC5A LSYDC5AC
LSYDC5AE LSYDC5KP-FP LSYDC5KQ-FP LSYDC5KY-FP LSYDC6B LSYDC7L
LSYDC9KP-FP LSYEB4L5 LSYEC1A LSYEC1ADD LSYEC1ADD-C LSYEC1AE LSYEC3K
LSYEC3KP-FP LSYEC3KQ-FP LSYEC3KY-FP LSYECX-FP LSYEC5KP-FP LSYEC5KY-FP
LSYEC6B LSYFB1A LSYFB3K LSYFB3K3 LSYFB3K4 LSYFB4L LSYFB4LM LSYFB4LX-FP
LSYFB7L LSYFC1A LSYFC1ADD LSYFC1ADD-C LSYFC1AE LSYFC3K LSYFC3K48P-FP
LSYFC3KP-FP LSYFC3KQ-FP LSYFC3KY-FP LSYFC5KQ-FP LSYFC6B LSYFC7L LSYFC7L3
LSYFC7L4 LSYGB1A LSYGB1E LSYGC3KP-FP LSYHB1A LSYHC1A LSYHC3K LSYHC3KA
LSYHC3KP-FP LSYHCL LSYHCLX-FP LSYHC7L LSYJB1A-7A LSYJB1A-7M LSYJB1A-7N
LSYJB1E-7A LSYJB1E-7M LSYJB1J-7A LSYJB2B-7M LSYJB3K-7A LSYJB3K-7M
LSYJB3K-7N LSYJB3KQ-7MFP LSYJB4L-7M LSYJB4LX-7AFP LSYJB5A-7A LSYJB6B-7M
LSYJC1A-7A LSYJC1A-7M LSYJC1A-7N LSYJC1AC-7M LSYJC1ADD-7A LSYJC1ADD-7N
LSYJC3K-7A LSYJC3K-7N LSYJC3KP-7AFP LSYJC3KP-7MFP LSYJC3KQ-7AFP
LSYJC3KQ-7MFP LSYJC3KQ-7NFP LSYJC5KQ-7MFP LSYJC6B-7M LSYJC7LR-7MFP
LSYJC7LR-7NFP LSYKB1A-8A LSYKB1A-8C LSYKB3K-8C LSYKB4L-8C LSYKB4LM-8C
LSYKB6B-8C LSYKB7L-8C LSYKC1A-8A LSYKC1A-8C LSYKC1AC-8A LSYKC1AC-8C
LSYKC1ADD-8C LSYKC1ADD-8C-C LSYKC1E-8C LSYKC3K-8C LSYKC3KP-8AFP
LSYKC3KQ-8CFP LSYKCL-8C LSYKC5KQ-8BFP LSYKC7LR-8AFP LSYLB4M
LSYLB6C LSYLB6T LSYLB7M LSYLB7MR-FP LSYLB7T LSYLC2C LSYLCM
LSYLCMX-FP LSYLC6C LSYMB2D LSYMB2D3 LSYMB4N LSYMB4N-1A LSYMB4N-2K
LSYMB4N3X-FP LSYMB4NX-FP LSYMB6D LSYMB6D-2D LSYMB6U LSYMB7N LSYMB7N-1C
LSYMB7N-1D LSYMB7N3 LSYMB7N3-1A LSYMB7U LSYMC2D-1D LSYMCN
LSYMCNXB-FP LSYMCNX-FP LSYMC6D LSYMC6D-1B LSYMC6DF LSYMC6DF-1B
LSYMC7N LSYMC7NDE-FP LSYMC7NR-FP LSYNB1A LSYNB1AC LSYNB2B LSYNB3K
LSYNB3K-3S LSYNB3K5-3S LSYNB3KP-FP LSYNB3KQ-3BFP LSYNB4L LSYNB4L-3P
LSYNB4LX-FP LSYNB7L LSYNC1A LSYNC1ADD LSYNC1E LSYNC3KPC-FP LSYNC3KP-FP
LSYNC3KQ-FP LSYNCLX-FP LSYNC5KQ-FP LSYPB1A LSYPB1AC LSYPB1E LSYPB2B
LSYPB2B-4N LSYPB3K LSYPB3K3 LSYPB3K4 LSYPB3KP-FP LSYPB4L LSYPB4L-1B
LSYPB4L3 LSYPB4L-4N LSYPB6B LSYPB7L LSYPB7L3 LSYPC1A LSYPC1J LSYPC2B
LSYPC2B-1B LSYPC3K LSYPC3KP-FP LSYPC3KQ-FP LSYPC3KY-FP LSYPCLX-FP
LSYRB1A LSYRB3KP-FP LSYRB6B LSYRC1A LSYRC1A3 LSYRC1ADD LSYRC1ADD-C
LSYRC1E3 LSYRC2B LSYRC3KP-FP LSYRCL LSYRCLX-FP LSYRC5KP-FP LSYRC5KQ-FP LSYRC9A LSYUB1A LSYUB1A13 LSYUB1A13-2A LSYUB1A13-2B LSYUB1A23
LSYUB1A23-2D LSYUB1A3 LSYUB2B LSYUB3K LSYUB6B LSYUB6B13 LSYUB6B3
LSYUB9AC LSYUC1A LSYUC1A-1B LSYUC1ADD LSYUC2B LSYUC3KP-FP LSYUC3KQ-FP
LSYUC3KY-FP LSYUCX-FP LSYUC5KQ-FP LSYUC6B LSYUC9ADD LSYVB1A LSYVB2B
LSYVB3K LSYVB4L LSYVC1A LSYVC3KP-FP LSYVC3KQ-FP LSYVC3KY-FP LSYVC7L
LSYWB1A LSYWB3K LSYWB3KQ-FP LSYWC1A LSYWC1ADD LSYWC1F LSYWC3KP-FP
LSYWC3KY-FP LSYWC5KQ-FP LSYWC6B LSYWC7L LSZ51 LSZ51A LSZ51B LSZ51B-C
LSZ51C LSZ51CA LSZ51D LSZ51D-C LSZ51F LSZ51G LSZ51J LSZ51L LSZ51M LSZ51N
LSZ51P LSZ51R LSZ51T LSZ51U LSZ51W LSZ51Y LSZ52 LSZ52A LSZ52B LSZ52C
LSZ52D LSZ52E LSZ52J LSZ52K LSZ52L LSZ52M LSZ52N LSZ52R LSZ52W LSZ52Y
LSZ53 LSZ53A LSZ53B LSZ53D LSZ53E LSZ53M LSZ53P LSZ53S LSZ53U LSZ53W
LSZ54 LSZ54M LSZ54N LSZ54NA LSZ54N-C LSZ54P LSZ54R LSZ54SM LSZ54T
LSZ54V LSZ54W LSZ55 LSZ55A LSZ55B LSZ55C LSZ55D LSZ55E LSZ55F LSZ55K
LSZ55W LSZ55Y LSZ56 LSZ56A LSZ56B LSZ56C LSZ56D LSZ56E LSZ56J LSZ56K
LSZ56L LSZ56M LSZ56N LSZ581B LSZ59 LSZ59A LSZ59AC LSZ59B LSZ59C LSZ59D
LSZ59L LSZ60A LSZ60B LSZ61 LSZ616 LSZ617 LSZ618 LSZ65AA LSZ65AB LSZ65AF
LSZ65BA LSZ65CA LSZ65CB LSZ65CD LSZ65DA LSZ65DB LSZ65DC LSZ65DD
LSZ65EA LSZ65EB LSZ65ED LSZ65EE LSZ65FA LSZ65FB LSZ65FD LSZ65FF LSZ65GA
LSZ65GB LSZ65HA LSZ65HB LSZ65HC LSZ65HD LSZ65HE LSZ65JA LSZ65JB LSZ65JD
LSZ65JE LSZ65JF LSZ65KA LSZ65KB LSZ65LA LSZ65LB LSZ67AA LSZ68 LSZ686
LSZ69CA LSZ69DA LSZ6HXC
德国皮尔磁PILZ主要产品有：PNOZ X系列安全继电器、PNOZsigma紧凑型安全继电器、PNOZmulti模块化安全继电器、PNOZelog固态安全继电器、PSENmag非接触式磁性安全开关、PSENmech机械式安全开关、PSENcode非接触编码型安全开关、PSENbolt安全门闩、PSENopt安全光幕/光栅、PSENhinge安全铰链开关、PSENrope安全拉线开关、PITestop紧急停止按钮、PITsign屏蔽指示灯。
750108 PNOZ s8 24VDC 2 n/o
750101 PNOZ s1 24VDC 2 n/o
751101 PNOZ s1 C 24VDC 2 n/o
773500 PNOZ mo1p 4 so
773630 PNOZ po3.1p 8n/o
773700 PNOZ mc1p
功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。
防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。
模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。
防盗报警功能：设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有好的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度不过10km/h。
遥控功能：采用*的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且*重码现象发生，*地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
高速控制：采用的为马达控制设计的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。
电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。
维修方法：
1、当电动车有刷控制器没有输出时
1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2）如捏闸把时，闸把信号有过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相*。
4）后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、当电动车无刷控制器*没有输出时
1）参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。
2）如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
3）参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
3、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时
不同种类的控制器(30)1）电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
2）将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应过0.2V。
3）否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
4、当电动车无刷控制器缺相时
电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其*故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
1）主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。
2)电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。
火灾报警
火灾自动报警系统应有自动和手动两种触发装置。各种类型的火灾探测器是自动触发装置，而在防火分区疏散通道、楼梯口等处设置的手动火灾报警按钮是手动触发装置，它应具有应急情况下，人工手动通报火警的功能。
火灾报警控制器是火灾自动报警系统心脏，具有下述功能：
1、用来接受火灾信号并启动火灾警报装置。该设备也可用来指示着火部位和记录有关信息；
2、能通过火警发送装置启动火灾报警信号或通过自动消防灭火控制装置启动自动灭火设备和消防联动控制器；
3、自动地系统的正确运行和对特定故障给出声、光报警。
火灾报警控制器种类繁多，根据不同的方法可分成不同的类别：
1、按控制范围可分为：a、区域火灾报警控制器：直接连接火灾探测器，处理各种报警信息。b、集中火灾报警控制器：它一般不与火灾探测器相连，而与区域火灾报警控制器相连，处理区域级火灾报警控制器送来的报警信号，常使用在较大型系统中。c、控制中心火灾报警控制器：它兼有区域，集中两级或火灾报警控制器的特点，即可以作区域级使用，连接控制器；又可以作集中级使用，连接区域火灾报警控制器。
2、按结构型式可分为：
1）壁挂式火灾报警控制器：连接的探测器回路相应少些，控制功能简单，区域报警控制器多才用这种型式；
2）台式火灾报警控制器：连接探测器回路数较多，联动控制较复杂，集中式报警器常采用这种方式；
3）框式火灾报警控制器：可实现多回路连接，具有复杂的联动控制。
3、按系统布线方式分为：
1）多线制火灾报警控制器：探测器与控制器的连接采用一一对应方式；
2）总线制火灾报警控制器：控制器与探测器采用总线方式连接，探测器并联或串联在总线上。
火灾报警控制器的功能：
1、火灾报警：当收到探测器、手动报警开关、消火栓开关及输入模块所配接的设备所发来的火警信号时，均可在报警器中报警；
2、故障报警：系统运行时控制器分时巡检，若有异常（设备故障）发出声、光报警信号，并显示故障类型及编码等；
3、火警优先：在故障报警或已处理火警时，若发生火警则报火警，而当火警清除后又自动报原有的故障。
pid
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其效能的重要技术手段。
变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握PID控制的基本理论。
工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器可以直接与ControlNet相连，还有可以实现PID控制功能的控制器。
母联
母联控制器主要用于自动控制切换带母线联络断路的两路电源的供电系统。控制模式有母联备自投，进线备自投两种。
组成母联自动转换开关的有：母联控制器、三相交流过欠压断相保护器、空气断路器。
适合多型号断路器，有电动操作机构就能与控制器连接。
自动转换开关
自动转换开关控制器是一种具有可编程，自动化测量，LCD显示，数字通讯等为一体的智能双电源切换系统。在与低压空气断路器配套后，特别适合于两路低压进线侧的自动转换和保护。
自动转换开关控制器的执行部件是框架式空气断路器，两台断路器不用加装适配器，控制器直接对供应电源状态进行监测，自动控制完成常用电源与备用电源的切换。
1、控制器为两路低压进线提供自动转换控制和保护；
2、适合多型号的框架断路器；
3、控制器的电气联锁，断路器的机械联锁，确保二台断路器不能同时合闸；
4、具有手动，自动转换功能；
5、控制器与断路器直接二次线连接，中间无需适配器；
6、在控制器或监控中心汉显两路电源的电量参数，并能设定和更改控制器所有参数；
7、供电方式可设定为一路优先，二路优先或无优先；
8、具有自启动油机功能；
9、具有RS-232C和RS-485通讯接口。
运动
运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：
第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
微型
微控制器（MicroController）又可简称MCU或μC，也有人称为单芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），将ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一个芯片中,为不同的应用场合做不同组合控制。微控制器在经过这几年不断地研究、发展，历经4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。产品的成熟度，以及投入厂商之多、应用范围之广，真可谓之*。在国外大厂因开发较早、产品线广，所以技术*，而本土厂商则以多功能为产品导向取胜。
4基本功能
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数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具的地址。
5新的格局
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在经历了十年高速发展之后，电动车这一民生产品，就像柴米油盐一样对于老百姓*。据相关资料统计，截止2013年底，全国市场电动车保有量已高达1.5亿，电动车这一行业也随着产品寿命周期的发展规律从成长、成熟期逐步迈入拐点，衰退期的到来似乎无法避免。电动车行业营销三板斧：广告、*、价格战也难逃边际效用递减这一经典经济学原理，愈发失去效果，所有的电动车厂商一片茫然，不知所措。由于行业的特殊性质，草根这一标签一直伴随着电动车行业的成长。也正是由于草根这一特殊性质，才使电动车更加贴近民生需求，创造了电动车行业十年爆炸增长的神话。但是随着行业逐步进入成熟和衰退期，显然仅仅作为草根而要在异常残酷的市场竞争中存活下来，是如此的不现实。[1]
