该单元主要由两台机器人、自动打磨系统、视觉检测系统、打磨动力头、刀库、自转转台、机器人夹具以及上下料输送辊道等构成，由视觉检测系统引导机器人进行自动抓取，机器人持工件利用自动打磨系统进行清理，而后放置于自转转台，完成部分打磨工艺；机器人持工具完成工件其余部分打磨工艺，全自动化完成产品的打磨清理，集标定、生产、检测于一体，具有高效率、高柔性等特点。工件大质量70kg。
激光检测系统
激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将素具反馈给机器人，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。
自动打磨系统
自动打磨系统集成多个电主轴，并安装不同的刀具，主要应用于机器人持工件的打磨过程中，可根据工艺要求，针对待加工工件的不同位置的加工需求，来选择使用其中的一组或者多组刀具进行组合加工。减少更换刀具的时间，提高加工效率。
直线刀库
采用多工位线形刀库技术，机器人可以灵活的选择磨轮与刀具进行加工打磨，当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。此外我们设置了磨轮与刀具的磨损报警功能，系统将自动提醒用户更换。所用磨轮均采用进口金刚石磨轮。
自动排屑系统 [选配]
打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操 作风险，提高设备使用效率。
产品参数
