西门子840C数控伺服驱动模块代理商
西门子数控系统840C西门子触摸屏 西门子PLC 西门子触摸屏 西门子模块 西门子变频器 西门子传感器 西门子低压电器触摸屏面板TP177A可以通过免维护设计（不包括电池），背光显示屏使用寿命长，图片库，带有现成的图形对象等方式降低维修和调试成本。触摸屏面板TP177A可使用：拥有可组态 32 种语言（包括亚洲和西里尔字符集），
：余鑫（工程师）
： 同步
:
多功能面板系列270 － 西门子触摸屏mp277具有TFT彩色显示屏和触摸式操作或薄膜键盘的8英寸或10英寸多功能面板
西门子触摸屏mp277具有三种设计变型：带启用开关；带启用开关和STOP按钮；带启用开关、STOP按钮、手轮、钥匙操作开关和两个发光按钮。
西门子触摸屏mp277具有调试时间短、用户存储空间大和性能高等特点，并且可针对基于WinCC的项目进行灵活优化。此外，西门子触摸屏277系列还具有以下特征：PROFIBUS及以太网端口；具有64k颜色的7.5"TFT屏幕；18个带有LED的功能键；扩展的HMI功能。 西门子数控系统840C
西门子触摸屏mp277宣传图 针对较高性能范围的HMI任务，270系列提供了触摸式面板和操作员面板，每个面板具有8英寸或10英寸显示屏。基于Windows CE的设备可以提供6MB的应用程序内存和具有VGA分辨率的高对比度TFT显示屏。这些设备符合要求更为严格的应用规范，提供了大量界面、使用脚本和归档文件的选项以及一般来说更大的数量结构。非易失性警报缓冲区和16个可在线切换的语言是该性能等级的其它属性。所有西门子触摸屏mp277设备种类都可用作Software PLC WinAC MP的平台。Software PLC SIMATIC WinAC mp277的功能对应于S7-300系统的CPU 315。作为结合多功能面板和WinAC MP选项的成套解决方案，该系统自身还可以作为更大型SIMATIC C7控制系统的替代系统。
西门子触摸屏mp277一般用于可选PROFIBUS或PROFINET通讯。在设备级不需做区分。这就意味着可操作设备用于通过带DP电缆的MPI/PROFIBUS进行通讯，以及连接到DP "Basic"或"Plus"接线盒或用于通过带PN电缆的PROFINET进行通讯以及连接到PN"Basic"或"Plus"连接盒。
西门子触摸屏SIMATIC HMI KTP1000彩色说明 基本界面或HMI适用于中等性能范围的任务（没有脚本和归档）。
西门子触摸屏KTP1000 Basic color可以提供一个256色的触摸显示屏，以及8个可自由组态的功能键，它有两种版本：西门子触摸屏KTP1000 Basic color DP用于MPI/PROFIBUS DP连接，而西门子触摸屏KTP1000 Basic color PN带有以太网接口。
西门子触摸屏SIMATIC HMI KTP1000彩色的应用领域 适用于中等性能范围的任务的HMI，根据所选的版本可用于PROFIBUS或PROFINET网络；可以与西门子PLC SIMATIC S7-1200控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上，西门子触摸屏KTP1000可以满足更高要求。
PLC逻辑控制程序是数控机床电气设计中至关重要的一环。选用西门子802D数控系统，基本上可以利用PLC子程序库，可以较迅速地完成一个PLC应用程序。 SINUMERIK 802D数控系统可以广泛应用于不同类型的机床。它具有系统集成程度高、模块标准化、结构紧凑和性能价格比高等特点。系统可以直接利用西门子公司已经编制好的采用局域变量方法编制而成的模块化PLC机床控制子程序库，大大缩短了机床电气控制的调试周期，也给机床制造商带来了便利。 加工中心的PLC控制程序，尤其是随机换刀(即系统对在交换刀具过程中只认刀具而不认刀套)控制程序是一个比较复杂的控制过程。必须要同时考虑的方面比较多，包括允许由于误操作而不至于发生机床或人身伤害事故并能有一些必要的提示信息,还要考虑防止杜绝发生刀具交换不正确的乱刀现象,否则会发生由于刀具选错而使加工工件报废的可能。 去年，上海第三机床厂向内蒙一机提供了一台立式加工中心。该加工中心选用了西门子802D数控系统，选用了中国台湾德大制造的带24把刀的凸轮式链式刀库。 加工中心基本上利用了西门子公司提供的适用于802D数控系统的模块化PLC子程序库。模块化PLC机床控制程序库采用局域变量参数的方法编制而成的。其优点在于设计机床电气控制前期不受输入输出地址的限制，可以比较灵活地定义输入输出地址。系统根据机床功能要求,灵活地选用了所需的PLC机床控制子程序,较顺利地实现了对整机的PLC控制。尤其是较顺利地实现链式刀库随机换刀的自动控制。刀库随机换刀的自动控制包括PLC程序和NC换刀子程序二部分。其基本原理是： Txx代码激活刀库控制固定循环程序MGZ。MGZ根据编程刀具号计算出该刀具所在的刀套位置，并就近确定其旋转的方向。位置和方向通过辅助功能H1(带符号的符点数)送到PLC。由PLC程序控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置等待换刀。 M06启动换刀固定循环程序TOOL。TOOL控制各坐标加入换刀位置，并启动机械手换刀动作。换刀完成后，激活刷新刀具参数。 对该机床刀库随机换刀的自动控制而言，只有当执行完整个NC换刀子程序后才能算整个换刀过程结束，否则就很有可能出错。比如在机械手刚交换好刀具的瞬间就按复位键或突发断电而终止了程序执行，那么就很有可能会发生下次刀具交换不正确的乱刀现象。原因是上次NC换刀子程序中还未执行数据刷新指令，使刀具数据还保持着前一次的数据所致。 当临时中断加工程序后，再通过搜索功能从中断的程序段开始执行，那是没有问题的。但是，当通过搜索功能从中断的程序段往后并又过了后一个T码段才开始执行，那么就有可能会发生乱刀现象。因为上一个T码在执行中断前已经执行，PLC程序控制刀库已按就近方向已将预选编程刀具转到了所在的换刀位置等待换刀。此时，搜索到中断的程序段往后的T码就有可能被误为已到位，也就有可能错换了刀具。 该机已在用户单位运行近一年了，数控系统还是比较稳定，PLC程序控制比较严密可靠。使用户的使用率得到了充分的保证。
西门子840C数控伺服驱动模块代理商
西门子数控系统840C
微型面板 6AV6640-0BA11-0AX0OP73micro3寸,单色,覆膜键盘 6AV6640-0CA11-0AX1TP177micro5.7寸,单色,触摸屏,256KB用户内存
面板 6AV6641-0AA11-0AX0OP733寸,单色,8个系统键,4个功能键 6AV6641-0BA11-0AX1OP77A4.5寸,单色,23个系统键,8个功能键（4个LED）,256KB内存 6AV6641-0CA01-0AX1OP77B4.5寸,单色,23个系统键,8个功能键（4个LED）,1024KB内存 6AV6642-0AA11-0AX1TP177A5.7寸,单色,512KB用户内存 6AV6642-0BD01-3AX0TP177BPN/DP4.3寸,宽屏16:9,256色,2MB用户内存 6AV6642-0BC01-1AX1TP177BDP5.7寸,单色,2MB用户内存 6AV6642-0BA01-1AX1TP177BPN/DP5.7寸,256色,2MB用户内存 6AV6642-0DC01-1AX1OP177BDP5.7寸,单色,2MB用户内存 6AV6642-0DA01-1AX1OP177BPN/DP5.7寸,256色,2MB用户内存 6AV6643-0AA01-1AX0TP2775.7寸,256色,4MB用户内存 6AV6643-0BA01-1AX0OP2775.7寸,256色,4MB用户内存
多功能面板 6AV6642-0EA01-3AX0MP1775.7寸,64K色,2MB用户内存 6AV6643-0CB01-1AX1MP2777.5寸,64K色,触摸屏,6MB用户内存 6AV6643-0DB01-1AX1MP2777.5寸,64K色,36个系统键,26个功能键（18个LED）,6MB用户内
存 6AV6643-0CD01-1AX1MP27710.4寸,64K色,触摸屏,6MB用户内存 6AV6643-0DD01-1AX1MP27710.4寸,64K色,38个系统键,36个功能键（28个LED）,6MB用户
内存 6AV6644-0AA01-2AX0MP37712.1寸,64K色,触摸屏,12MB用户内存 6AV6644-0BA01-2AX1MP37712.1寸,64K色,38个系统键,36个功能键（36个LED）,12MB用户
内存 6AV6644-0AB01-2AX0MP37715.1寸,64K色,12MB用户内存 6AV6644-0AC01-2AX1MP37719寸,64K色,12MB用户内存
触摸式面板 TP700 舒适型 6AV2124-0GC01-0AX0 TP900 舒适型 6AV2124-0JC01-0AX0 TP1200 舒适型 6AV2124-0MC01-0AX0 TP1500 舒适型 6AV2124-0QC02-0AX0 TP1900 舒适型 6AV2124-0UC02-0AX0 TP2200 舒适型 6AV2124-0XC02-0AX0 按键 KP400 舒适型 6AV2124-1DC01-0AX0 KP700 舒适型 6AV2124-1GC01-0AX0 KP900 舒适型 6AV2124-1JC01-0AX0 KP1200 舒适型 6AV2124-1MC01-0AX0 KP1500 舒适型 6AV2124-1QC02-0AX0
西门子SLB板:6SX7010-0FJ00 西门子CBP2板：6SX7010-0FF05 西门子IGD1板：6SE7031-5EF84-1JC1 西门子IGD1板：6SE7031-8EF84-1JC1 西门子IGD8板6SE7038-6GK84-1JC2 西门子IVI板：6SE7038-6GL84-1BG0 西门子VDU板：6SE7038-6GL84-1JB0 西门子SML3板：6SE7038-6EK84-1GG0 西门子SMU3板：6SE7038-6GK84-1GF0 西门子IVI板：6SE7038-6GL84-1BG2 西门子PSU2板：6SE7038-6GL84-1JA1 西门子CUSA板：6SE7090-OXX84-OBJO 西门子砺磁板：C98043-A7010-L2 西门子CUVC主板：6SE7090-0XX84-0AB0 西门子高级操作面板：6SE7090-0XX84-2FK0 西门子PSU1板: 6SE7031-7HG84-1JA1 西门子PSU2控制板： 6SE7038-6GL84-1JA1 西门子IVI板 6SE7038-6GL84-1BG2 西门子触发板：6SE7035-1EJ84-1JC2 西门子触发板：6SE7026-0HF84-1JC0 西门子6RA24直流调速电源板C98043-A1601-L4 西门子6RA24直流调速主板 C98043-A1600-L 西门子6RA70调速器主板C98043-A7001-L1/C98043-A7001-L2 西门子DTI板6SE7090-0XX84-3DB0 西门子测试盒6SE7090-0XX84-1FK0 西门子数控系列 6DD1600-0BA1 西门子数控系列 6DD1640-0AH0 西门子数控系列 6DD1660-0BG0 西门子数控系列 6DD1606-3AC0 西门子 6SY7000-0AC07 西门子模块6SY7000-0AD04 西门子模块6SY7000-0AE01
产品远销：
中国地区： 北京_重庆_天津_上海 河北_石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水 山西_太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁 内蒙古_呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特 辽宁_沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛 吉林_长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州 黑龙江_哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭 江苏_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁 浙江_杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水 安徽_合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城 福建_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德 江西_南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶 山东_济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽 河南_郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店 湖北_武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州 湖南_长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州 广东_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左 海南_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县 四川_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州 贵州_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州 云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_*州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅 西藏_拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝 陕西_西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛 甘肃_兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州 青海_西_宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州 宁夏_银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫 新疆_乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰香港_澳门_中国台湾
西门子伺服控制模块例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），
RCS@Event
（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) 802D
（请参阅：802D 简明调试指南）
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
西门子伺服控制模块产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中较有特点，较有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Cool Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
较常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。
（3）、MCP(Machine coannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Cunit）单元（在810D中称为CCU（compact cl unit））：*控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
西门子伺服控制模块系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
发展历史编辑
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
SINUMERIK 550系统
SINUMERIK 550系统
在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 3系统
在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统
SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统
在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
SINUMERIK 840D系统
在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
