西门子数控系统6FC5357-0BB23-0AA1
SINUMERIK 840D/DE NCU 572.3，400MHz，64MB 不带系统软件 存储器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备 符合 IEC 61508
：余鑫（工程师）
：:：同步
:
伺服驱动系统是CNC装置和机床的环节。CNC装置发出的控制信息，通过伺服驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统作用有： （1）伺服驱动系统具有放大控制信号的能力；（2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。2数控机床对伺服驱动系统的要求：数控机床集中了传统的自动机床，精密机床和*机床三者的优点，将高效率，高精度和高柔性集中于一体。 （1）可逆运行（2）速度范围宽（3）具有足够的传动刚性和速度稳定性（4）响应快速并无超调（5）高精度（6）低速度大转矩
二伺服驱动系统的分类：
数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。
1.进给驱动与主轴驱动进给驱动是用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。对于主轴驱动系统，主要关心其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。
2.开环控制和闭环控制数控机床伺服驱动系统的基本组成 数控机床的伺服驱动系统按有无反馈检测单元分为开环和闭环两种类型(见数控机床伺服驱动系统分类)，这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不*相同。但不管是哪种类型，执行元件及其驱动控制单元都*。驱动控制单元的作用是将进给指令转化为驱动执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机。执行元件对系统的特性具有重要影响。闭环伺服驱动系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测单元、比较控制环节组成。反馈检测单元将工作台的实际位置检测后反馈给比较控制环节，比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差经驱动控制单元，驱动和控制执行元件带动工作台运动。在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变，但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。
3.直流伺服驱动与交流伺服驱动 70年代和80年代初，数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。进入80年代，在电机控制领域交流电机调速技术取得了突破性进展，交流伺服驱动系统大举进入电气传动调速控制的各个领域。交流伺服驱动系统的大优点是交流电机容易维修，制造简单，易于向大容量、高速度方向发展，适合于在较恶劣的环境中使用。同时，从减少伺服驱动系统外形尺寸和提高可靠性角度来看，采用交流电机比直流电机将更合理。
西门子数控系统6FC5357-0BB23-0AA1
西门子840D/DE数控伺服系统NCU主板：
NCU 571.2数控主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU 571.3 数控主板6FC5357-0BB11-0AE1 NCU 571.3数控主板6FC5357-0BB13-0AA0 NCU 571.3数控主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU 571.4 数控主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU 571.4 数控主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU 571.5 数控主板 6FC5357-0BB15-0AA0
NCU571.4 NCU572.4 NCU572.5 NCU573.3 NCU573.5 NCU573.4 全部现货
NCU 572.2 数控主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU 572.2 数控主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU 572.2 数控主板 6FC5357-0BB52-0AE0 NCU 572.3 数控主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU 572.3数控主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU 572.3 数控主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU 572.4 数控主板6FC5357-0BB23-0AE0 NCU 572.4 数控主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU 572.5 数控主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU 573.2数控主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU 573.2 数控主板6FC5357-0BB33-0AE0 NCU 573.2 数控主板6FC5357-0BB33-0AE1 NCU 573.2数控主板6FC5357-0BB53-0AE1
例如，应用的例子包括： 贴片系统 传送带系统 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合系统 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却系统控制 能源管理 消防系统 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁系统 Design SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块： 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。 各种数字量和模拟量信号模块。 各种通信模块和处理器。 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑 SIWAREX 称重系统终端模块 PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC 机械特性 坚固、紧凑的塑料机壳 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 标准： SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。 通信 SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制： 集成 PROFINET IO 控制器接口 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块 GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 网络 LTE 模块，用于在第四代 LTE（*演进）网络中进行通信。 通信处理器，可通过以太网接口连接到 eControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。 RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。 通过通信模块实现点到点连接。 PROFINET 接口 通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信： 编程设备 HMI 设备 其它 SIMATIC 控制器 PROFINET IO 自动化组件 支持以下协议： TCP/IP ISO-on-TCP S7 通信 可连接以下设备： 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。 在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接 SIMATIC HMI 精简面板 在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接 其它 SIMATIC S7-1200 控制器 通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备 点到点接口，可自由编程的接口模式 通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。 可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。 在可编程接口模式下，通过 CM 1241 实现点到点连接三数控机床伺服系统的故障诊断:
数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性，对系统进行分解判断，已成为行之有效的方法。
