维修安川电机编码器报警，编码器原点丢失，电机卡死，电机刹车失灵，电机转子损坏，电机过热，电机运行不走，电机不能正反转等故障
安川一系列:SGMG，SGMSS,SGM电机，
安川二系列:SGMGH、SGMAS，SGMAH,SGML,SGMPH,SGMP,SGMPS电机
安川五系列：SGMJV,SGMAV,SGMGV电机
安川七系列：SGM7J,SGM7A,SGM7G电机
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