西门子200CN
S7-200 系列西门子 PLC 是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前 S7-200 系列西门子 plc 主要有三大类扩展模块。
（ 1 ）输入 / 输出扩展模块 S7-200 CPU 上已经集成了一定数量的数字量 I/O 点，但如用户需要多于 CPU 单元 I/O 点时，必须对系统做必要的扩展。 CPU221 无 I/O 扩展能力， CPU 222 zui多可连接 2 个扩展模块（数字量或模拟量），而 CPU224 和 CPU226 zui多可连接 7 个扩展模块。
S7-200 西门子 PLC 系列目前总共提供共 5 大类扩展模块：数字量输入扩展板 EM221 （ 8 路扩展输入）；数字量输出扩展板 EM222 （ 8 路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板 EM223 （ 8I/O ， 16I/O ， 32I/O ）；模拟量输入扩展板 EM231 ，每个 EM231 可扩展 3 路模拟量输入通道， A/D 转换时间为 25 μ s ， 12 位；模拟量输入和输出混合扩展模板 EM235 ，每个 EM235 可同时扩展 3 路模拟输入和 1 路模拟量输出通道，其中 A/D 转换时间为 25 μ s ， D/A 转换时间 ]100 μ s ，位数均为 12 位。
基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要 +5VDC 工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的 24VDC 输入点和输出点电源，可由基本单元的 24VDC 电源供电，但要注意基本单元所提供的zui大电流能力。
（ 2 ）热电偶 / 热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（ EM231 ）是为 CPU222 ， CPU224 ， CPU226 设计的， S7-200 与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的 DIP 开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。
（ 3 ）通讯扩展模块 除了 CPU 集成通讯口外， S7-200 西门子 plc 还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。
