德Phytron步进电机功率APS02模块

德Phytron步进电机功率APS02模块
Phytron 的 APS02 模块是个紧凑型（仅 40 x 60 mm！）高性能 功率，适合驱动高达 9 A PEAK的步进电机，24 - 70 V DC，轴输出高达 460 W。高达 70 V DC APS02 还适用于高转速、高电感和高分辨率步进电机。APS02 可以通过脉冲和方向信号或数字正弦/余弦（通过 SPI）进行控制。斩波器技术

德Phytron步进电机功率APS02模块

模块概述 – APS02 9A

phytron APS02 模块是个高性能的功率，用于运行

步进电机在 24 – 70 VDC 时高达 9 APEAK，轴功率高达 460 瓦。

APS02 模块位置的实际步进分辨率为 1/512（每 102,400 个位置）

使用带有 200 步进电机的编码器旋转）。基于我们的斩波器技术

（参数化）并通过使用具有低电阻的优质组件，APS02

以佳时机触发。

因此，APS02 技术创建了个接近完正弦波的电流形状，具有

控制器中的热损失小。只有这种高度准确的输出才能提供低损耗

和衰减电机内的共振和每个部分步骤的快速执行，当

移动到个位置。

紧凑且集成的 APS02 可用作我们的功率模块

phyMOTIONTM 系统。 APS02 可以参数化（运行电流、停止电流、升压

当前，当前延迟时间等）并通过 ServiceBus 代码在线诊断，并且还

在参数化周期内为 CPU 在运行时打开指令。

图 1：APS02 模块视图

 用于 2 相步进电机的 OEM 功率模块

 在 24  70 VDC 时高达 9 APEAK

 高达 1/512 步分辨率

 高达 500,000 步/秒

 通过串行外设对功率进行在线参数设置和诊断

接口 (SPI)

 通过控制脉冲/方向或通过数字 sin/cos（通过 SPI）进行控制

PCB连接器

多针连接器 2 mm 网格，0.5 mm 针：20 和 24 针

SPI 服务总线

功率参数通过 SPI 连接进行编程：

运行、升压电流、步进分辨率、电机方向、电流延迟时间等。

输入

控制脉冲、方向、增强和停用的输入逻辑由

服务总线。

输出

两个 APS02 输出 – 基本位置和误差，0 V / 3.3 V 电平。

安装

APS02 功率设计用于插入主板。

所有连接都是带有多针连接器的 PCB 连接器

2 毫米网格； 0.5 mm 引脚宽度（Fischer Elektronik 公司）

引脚：2x10 和 2x12

Phytron-Elektronik产品系列：

　　Phytron放大器

　　Phytron电机

　　Phytron步进电机

　　Phytron控制器

　　Phytron驱动器

　　Phytron电源

　　Phytron传动器

　　Phytron减速电机

　　Phytron阻尼器

　　Phytron联轴器

　　Phytron分解器。

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