易福门ifm位置传感器IE5350上海办事处

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德国IFM传感器可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；德国IFM传感器可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。

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易福门是一家三十多年来在范围内一直从事研究、生产及销售用于信号的检测、控制及处理的元器件和系统的跨国集团企业 -从标准的传感器到特定应用的控制器.主要产品集中于IFM接近传感器,IFM光电传感器, IFM控制系统,IFM识别系统,附件,IFM流量传感器,IFM压力传感器和IFM电流传感器,IFM温度传咸器,IFM总线系统。
我公司现代理销售各类IFM产品，如接近传感器、电感式安全传感器、执行器传感器、光电传感器、阀门传感器等。

德国IFM传感器可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；德国IFM传感器可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为德国IFM传感器的进一步应用开创了新的一页。主要产品包括：IFM接近开关，IFM接近传感器，IFM光电传感器，IFM流量传感器，IFM压力传感器,IFM电流传感器，IFM温度传感器，IFM总线系统等。

德国IFM传感器可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；德国IFM传感器可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为德国IFM传感器的进一步应用开创了新的一页。

主要产品包括：IFM接近开关，IFM接近传感器，IFM光电传感器，IFM流量传感器，IFM压力传感器,IFM电流传感器，IFM温度传感器，IFM总线系统等。

易福门ifm位置传感器的工作原理:信号盘安装在发光二极管(LED)与光敏晶体管(或光敏二极管)之间。当信号盘上的透光孔旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就会照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管导通，其集电极输出低电平(0．1～O．3V)；当信号盘上的遮光部分旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就不能照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管截止，其集电极输出高电平(4．8～5．2V)。

如果信号盘连续旋转，透光孔和遮光部分就会交替地转过LED而透光或遮光，光敏晶体管集电极就会交替地输出高电平和低电平。当传感器轴随曲轴和配气凸轮轴转动时，信号盘上的透光孔和遮光部分便从LED与光敏晶体管之间转过，LED发出的光线受信号盘透光和遮光作用就会交替照射到信号发生器的光敏晶体管上，信号传感器中就会产生与曲轴位置和凸轮轴位置对应的脉冲信号。

由于曲轴旋转两转，传感器轴带动信号盘旋转一圈，因此，G信号传感器将产生6个脉冲信号。Ne信号传感器将产生360个脉冲信号。因为G信号透光孔间隔弧度为60。曲轴每旋转120。就产生一个脉冲信号，所以通常G信号称为120。信号。设计安装保证120。信号在上止点前70。(BTDC70。)时产生，且长方形宽边稍长的透光孔产生的信号对应于发动机气缸1上止点前70。以便ECU控制喷油提前角与点火提前角。因为Ne信号透光孔间隔弧度为1。(透光孔占0．5。遮光孔占0．5。)，所以在每一个脉冲周期中，高、低电平各占1。曲轴转角，360个信号表示曲轴旋转720。曲轴每旋转120。G信号传感器产生一个信号，Ne信号传感器产生60个信号。

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位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置，电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。
可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能，包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别，并可以兼容相同的电机控制器。位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。

易福门位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。

典型位置测量系统：
1）单探测器位置测量系统扩展系统线性范围
单探测器通常只能测量光通量的变化，把位置变化转换为光通量变化，常借助于像分析器，其原理是在像面上形成测光窗口作为位置基准。该窗口可以是狭缝、圆孔、棱尖或刀口，也可以是调制圆盘。这些基准窗口或调制盘，在工作时可做周期性扫描运动或转动，使光敏元件输出周期性信号以便提高信噪比。上述位置测量过程实际上也是光信号边缘位置检测过程。单探测器构成的像分析器可以有很高的位置分辨力。一个典型的位置测量系统是振子式光电瞄准装置，其位置分辨力可达零点零几微米，它被用于光电显微镜和光电自准直仪等。振子上有一狭缝置于位敏元件之前，它以50Hz振动，当光信号亮线与狭缝的中心位置重合时，对应光通量的变化，光电器件有100Hz频率对称波形输出。若光信号亮线与狭缝中心不重合，则输出波形除有100Hz成分外还有50Hz成分，根据相位可判断偏离方向，根据幅值可以判断偏离大小。但由于光敏元件的非均匀性、光信号分布的非均匀性以及亮度变化等因素的影响，使得这种测量的线性范围很小，通常这种扫描式像分析器适于光电瞄准。如果要扩大位置测量范围、提高精度，需用伺服机构，目前已有带伺服系统的光电自准直光管产品。另一个典型例子”是使用具有伺服锁定功能的析像管构成的光子式位移传感器，其分辨力可达零点零几微米。在较宽的测量范围内，非线性低于1％，可超过100kHz。

2）PSD位敏元件构成的位受测量系统
PSD是专为光学信号位置测量而研制的元件。其输出的位置信号是光信号的亮度中心坐标。例如，一种在长25m范围内测量直线度的PSD应用系统，用He—Ne激光器作为光源，PSD像面上光斑直径为5mm，其测量精度可达2.5um。PSD型号是S1200，为表面分离改进型元件。一般来说PSD位置测量系统比较简单，具有很好的抗杂光*力和较小的位置温度系数(波长低于900nm时温度系数可低于0.2％／℃)。

3) 象限位置测量系统
象限位置测量系统检测的也是光恬号的亮度干心位置，其输出一服再问种电路连接万案：和差电路连接和直差电路连接。和差电路的特点是测量灵敏度较高，非线性影响较小，直差电路这两方面性能要差一些。采用差动连接，光信号亮度起伏以及背景影响可以被抵消，灵敏度也有所提高。这些特点都是单探测器所没有的，线性也比单探测器好。但是，由于象限探测器中每个光敏元之间的特性差别，每个光敏元自身响应的不均匀以及光信号形状和分布的不规则性，使得象限位置测量的线性范围，比PSD别要小很多。采用闭环结构可使线性得到很大改善，如采用四象限光电池、检差电路和伺服电机构成的测量系统，在土1．5mm的范围内可以得到0.05％的线性度。

4）阵列式探测器位置测量系统
目前，这种测量系统较多，它们具有测量范围大、分辨力高的特点。用面阵传感器进行光电位置测量的结果是在CCD星体跟踪器中得到的。由于采用亚像素分辨技术，其位置测量精度接近1／100像素尺寸(0.3um)，抖动率为1／250像素尺寸(约为0.1um)，成功地将视场分为1／50000(所用CCD为512×320像元)，获得高精度的关键在于提高信噪比。该系统采用慢扫描工作方式读出信号电荷，采用相关四重采样放大器，使读出噪声大大降低，利用半导体制冷技术降低暗电流，使整个系统噪声控制在信号散粒噪声水平。一般来说，面阵位置测量系统较复杂，一维位置测量系统相对简单。

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