3BHT200014R1411 INDACTIC 650
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二、直流伺服电动机
1、基本结构
传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。
2. 基本工作原理
传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机*相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零,电动机不产生电磁转矩,不会出现“自转”。
三、交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点:
a. 电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
b. 结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电动机的优点:
c. 结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机

IBM QLogic 88Y6406
Proface Industrial PC 3180005-01 PS2000B-41
STN Atlas GE 6010
Inductotherm 816273
AMK DV5-2-4-I00
Stella Gamma CPU 609008210A
GPE 377.1
H&B 0345583 940168 C 0365186 940702
FD2A10PO-RN23
MPD-104LT 10.4" LP104S5
MDS-CH-CV-150
Siemens 08519571 08524662 06496135
E.C.S. 040F361
SanKen RP214C PDC10080-D1
ABB 3BHB003230R0101
Soren T. Lyngso GPV Elbau 609002110
KEB A3.SM.000-64DY
Honeywell D25-UUUUUUUU-A0000000-000-F-0000-00-E
FANUC A20B-1006-0114/03A A06B-6076-H104
Uzushio Electric UA102 PCB Circuit Board 16E9038-0021
Stella Gamma CPU 609002110
ITT F-2085/QKW1132
Woodward Governor P/N. 5431-528E
Mitsubishi M-DOX01 G290136C
CRANE 119191
Dr?ger E-Cal Master Station 6 Module 8316550
MERLIN GERIN Sepam 2000 S35/S36
DEBEG 3817
GRAF-SYTECO TG 4002CXU.DA30D
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SACMI SMC 085.08.942
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PCS Systeme LAUER 130FZ
DSCA 114 ASEA 2668 500-27 PCB Board 57510001-AA DSCA-114
ELTEX-22000
400007622.20
Honeywell D25-UUUUUUUU-A0000000-000-0-0000-00-E
NSD Corporation VS-62 S5
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JRCS SGD-640-N3
Cutler-Hammer Eaton IQDP 4030
Reibanleger Friction Feeder LB-2
SELCO M2000-20-00
STN Atlas GE 6010G202
JRC CMK-380 PCTS03090A
Digital Matrix ACB-1 32800
Soren T.Lyngso 600056030 V02
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