机器人标定
优化生产流程
机器人性能评测（RPM）
使用API激光跟踪仪配合主动靶标系统，360°无限制跟踪测量机器人动态轨迹数据，将测量的数据通过API机器人标定软件分析并实施补偿，从而实现对机器人的标定，提高机器人的定位精度。
API提供动态机器人跟踪测量解决方案。使用API六维（6DoF）激光跟踪仪配合主动靶标系统，360°对机器人运动路径进行测量，实时显示机器人末端的真实位置和方向，确定跟踪点位置，并提供实时的机器人路径校正。
评测流程使用ISO 9283标准为指导，对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调，路径等关键数据指标进行评估检测。
使用API RADIAN 六维（6DoF）激光跟踪仪配合STS智能传感器靶标，对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型，并通过参数(𝜃，𝑑，𝑎，𝛼)定义机器人关节的几何关系。
