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自动化码垛机械手工作性能及抓手适用类型

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更新时间：2023-12-29 14:46:17浏览次数：52次

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产品简介

自动化码垛机械手工作性能及抓手适用类型作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手即抓手的工作性能，包括可靠性，结构简单新颖，质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

详细介绍

码垛机可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，是码垛机器人具有效率高，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常用的码垛机械手爪主要有下面几种类型

1夹抓式机械手爪

主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等。可依照生产线的条数及生产产量，来选择机械手抓盘为单手抓或双手抓。

2夹板式机械手爪

主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装物品的码放，可用于各种行业，一次可码一箱或多箱。通过可滑动夹板夹持箱体，配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。此抓手大小可根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。

3真空吸取式手爪

主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。当无法用压力夹紧产品，产品不够坚硬或者希望产品在托盘之间没有任何空间时，可以用真空吸取型抓手

4组合式机械手爪

适用于几个工位的协作抓方，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

码垛机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

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