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焊接机器人（电动车车架）

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江苏大德重工股份有限公司

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产品简介

详细介绍

川崎常用弧焊机器人相关参数表

功能		标准弧焊	焊枪内置式
型号		RA10N	BA006N
手臂形式		垂直多关节
动作自由度		6轴
负载能力（kg）		10	6
动作范围(°)	臂旋转（JT1）	±180	±165
	臂前后（JT2）	+145～-105	+150～-90
	臂上下（JT3）	+150～-163	+45～-175
	腕旋转（JT4）	±270	±180
	腕弯曲（JT5）	±145	±135
	腕扭转（JT6）	±360	±360
动作速度（°/s）	臂旋转（JT1）	250	240
	臂前后（JT2）	250	240
	臂上下（JT3）	215	220
	腕旋转（JT4）	365	430
	腕弯曲（JT5）	380	430
	腕扭转（JT6）	700	650
惯量（N.m）	腕旋转（JT4）	22	12
	腕弯曲（JT5）	22	12
	腕扭转（JT6）	10	3.75
惯性力矩 (kg.m2)	腕旋转（JT4）	0.7	0.4
	腕弯曲（JT5）	0.7	0.4
	腕扭转（JT6）	0.2	0.07
重复定位精度 (mm)		±0.06	±0.05
水平伸长度(mm)		1450	1445
本体重量（kg）		150	150
电源容量(KVA)		2.0	3.0
安装方式		地面、顶装
安装环境	温度	0～45°
	湿度	35～85%(不能结露)
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电器的干扰
IP等级		IP65
推荐控制器		E20

NBC350D 焊机

相关参数：

型号                          NBC-350D
    额定输入电压                3*380V ±10%/50Hz
    额定输入电流                    25A
    额定输入容量                     17kVA
    效率                            ≥0.89
    功率因数                     大于等于 0.87
    电流输出范围                   28-300A
    负载持续率                        60%
    空载电压                            72V

技术参数表：

产品名称	头尾式变位机
型号	SBWJ-500
额定输入电压	伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ
输入电压范围	伺服变位机输入三相交流200V±10%
绝缘等级	H
设备外形尺寸（长宽高）	约2900×1200×1400（mm）
设备净重量	约1000KG
单个工位负载	轴心线负载≤500KG
建议焊接尺寸（mm）	长×宽×高≤1700×800×300
工件翻转快速度	60度/s
可兼容夹具方式	手动、气动
翻转重复定位精度	±0.15mm
自动翻转角度	±360度任意设定