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上海浜田实业有限公司
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所谓齿廓、齿距等概念没有被考虑
所谓齿廓、齿距等概念没有被考虑。在钟表上使用的齿轮，就必需能进行精确的传动。日本HD角速度运动谐波传动件CF-8-30-1U这样虽然还谈不上什么理论，但人们根据经验进行思考，对齿廓有了认识，月能用其进行相当精确地传动
最甲人们研究的是圆销状街的啮合是用普通、日本HD角速度运动谐波传动件CF-8-30-1U同一角透j绪转动的齿廓由此.演变出摆线曲线的外摆线，其后17世纪丹麦的奥拉夫·、井玛.法国的非利普·赖尔又发表厂齐种各徉的见解
相对等角速度运动的齿廓而言，摆线作为齿廓曲线是的.日本HD角速度运动谐波传动件CF-8-30-1U但这个认识还只停昭在理论
1733年法国的加缪发表两个齿面啮合状态下齿与齿间接触点轨迹的概念
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