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技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-700-30 | SI-1400-60 | SI-2800-120 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 700 | 1400 | 2800 | |||
| Fz(±N) | 1700 | 3400 | 6800 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 30 | 60 | 120 | |||
| Tz(±Nm) | 30 | 60 | 120 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/3 | 1/6 | 2/3 | 1/3 | 1/2 | 3/4 |
| Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 2 | 1 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
| Tz(Nm) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±21000 | N | ||||
| Fz | ±48000 | |||||
| Txy | ±590 | Nm | ||||
| Tz | ±800 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.5x108 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 3.7x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.1x105 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 2.0x105 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 3000 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 5700 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 0.5 | kg | ||||
| 直径 | 58 | mm | ||||
| 高度 | 30 | |||||
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