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技术参数：
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-145-5 | SI-290-10 | SI-580-20 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 145 | 290 | 580 | |||
| Fz(±N) | 290 | 580 | 1160 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
| Tz(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
| 分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
| Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 | 1/94 | 1/188 |
| Tz(Nm) | 1/752 | 1/1504 | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±5100 | N | ||||
| Fz | ±10000 | |||||
| Txy | ±110 | Nm | ||||
| Tz | ±140 | |||||
| 刚性（计算值） | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.4x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 9.8x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.7x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 3.5x104 | |||||
| 谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 5600 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 5400 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 92 | g | ||||
| 直径 | 45(外径）9.5（内径） | mm | ||||
| 高度 | 15.7 | |||||
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