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如何解决旋转编码器光栅尺与PLC控制器之间转换接口
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- 上海蓝瑟机电科技有限公司
- 2014-06-29 12:03:57
- 上海市
- 仪表部：上海华灵路1180-47-603
- 591
【简单介绍】
【详细说明】
MHM-02A/B 双高速光电耦合器
由于在应用PLC高速计数器往往会碰到与输入脉冲信号的脉冲电平不匹配、如旋转编码器、光栅尺数传脉冲在传输过程中产生的脉冲奇变，并且没有对被计数脉冲脉冲进行必要的整形处理，脉冲的前后沿口没有达到响应标准，形成上升、下降沿口响应速度不够。还有，尤其是复杂的工业现场那纵向和横向电磁干扰，没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。分部在实验室做试验是完好的，而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各系统与系统之间的不匹配所产生的系统干扰等这一系列问题。zui后反映到计数脉冲上产生寄生毛刺，又没有得到有效的消除。所以必然会导致PLC高速计数器计器计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差不正确计数等一系列问题。它其直接影响到PLC控制精度，使得原本为了提高精度而设置的功能设计却发挥不了应该提高精度的效果。为此我们针对这些电气系统普遍存在而又常见的技术问题，专门引进了*而又成熟关键技术，吸收消化了*的处理方法。专门设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅耦合器。即时专门针对解决上述问题的良好接口。可以起到事半功倍*的效果。
如何解决旋转编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口
旋转编码器、光栅尺基本原理：
将光源、圆型的旋转编码盘（编码盘的线数有360线到2400线数不同）和光电检测器件等组合在一起构成的通常称光电旋转编码器，码盘的线数决定了旋转角精度。同样两块长光栅（动尺和定尺）光栅的单位密度也决定了其单位精度，与光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
旋转编码器每旋转一格光栅角，每一个光栅电信号对应一个旋转角或光栅尺每输出一个电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光电旋转编码器与光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90o的2路方波信号，二是相位依次相差90o的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。针对输出方波信号的光栅进行计数，而对于输出正弦波信号的光栅，经过整形可变为方波信号输出进行计数。就可以检测。输出方波的旋转编码器、光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
随着控制精度的要求提高，自动化控制的越来越普及。自然PLC应用得也就越来越广泛，因此对不同性能功能组件间的连接也提出了更高的接口要求。MHM-02、03型高速光栅隔离器就是一款性能非常良好的为旋转编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口，同时可以对于输出正弦波信号的光栅，经过整形变为方波信号输出。现已广泛的应用到许多进口的、国产的旋转编码器、光栅尺与许多进口的、国产的不同类型PLC上。为此特别为自动化过程控制系统*
特点：FEATURES MHM-02型、MHM-03C型品
A. MHM-02型高速光栅隔离器（光电耦合器）可以应用于包括微处理器系统TTL与PLC之间数据高速传输转换接口（如解决雷诺德旋转编码器输出与PLC控制器之间转换接口、应用于西门子FM350-2高速计数模块）、电动机数字光电编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口、变频器脉冲信号与PLC控制器之间的信号传输、数据输入/输出转换接口、微处理器系统和计算机外设接口、还特别适用于电机控制应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，将强电传动执行机构和远程PLC控制网络系统之间电气隔离，排除强电场、强磁场等电气干扰。MHM-02型高速光电耦合模块可以分隔系统和有效保护较为敏感的电路，有效地提高了系统之间的抗干扰性能，为工业自动化控制系统中的高低电压之间提供一个*物理隔离的安全接口。内置二路独立隔离器。详细资料www.mhm-sh.com下载、欢迎技术探讨和技术咨询
Heidenhain海德汉-光栅尺（德国）、ESSA光栅尺（捷克）、
B. MHM-02型高速光栅隔离器常规产品输入，有PLC电平接口02A、有TTL电平接口02B，特殊要求可定制。输出，有推挽型和集电极开路输出型02AO、02BO，还有固定TTL电平输出02AT、02BT，三种任选一种。
C. 结构上采用了片状模块卡口式结构，可直接卡入标准道轨安装，安装拆卸维护方便。可以多片紧凑叠合安装在标准道轨上DIN，可节省和替代控制柜输入、输出接线端子。
一. 技术参数 SPECIFICATIONS
| 输入参数 | INPUT DATA | |
| 工作电压范围 | Operating Voltage Range | 5 - 24 V |
| 输入直流电压 | Input DC Voltage | A型为PLC电平0 - 24 V ，B型为TTL电平0 - 5V |
| 典型输入电流 | Type Input Current With Un | 5 mA |
| 典型传输频率 | Transmission Frequency | MHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 400KHz |
| 输出参数 | OUTPUT DATA | |
| 工作电压范围 | Operating Voltage Range | 5 – 35 V （DC） |
| 连续负载电流输出电流 | Continuous Load Current | 25 mA 集电极开路 100 mA |
| 典型开关速度 | Switch – Off Delay | 0.5 us |
| 典型运行参数 | TYPE GENERAL DATA | |
| 输入输出隔离电压 | Isolation Voltage in / out | 2500 V |
| 工作温度范围 | Operating Temperature Range | -20 - +70 ℃ |
| 外形尺寸 | Outside dimension | 80mm （ H ） × 25mm （ W ） × 59mm （ D ） DIN |
注： MHM-02AT输入PLC电平、MHM-02BT输入TTL电平，而模块的工作电源范围可DC 9 – 30 V，而输出固定为TTL电平。
MHM-02AO输入PLC电平、MHM-02BO输入TTL电平，而模块的工作电源范围可DC 9 – 30 V，而输出为集电极开路OC。
