隔膜阀按结构形式可分为：屋式、直流式、截止式、直通式、闸板式和直角式六种；连接形式通常为法兰连接；按驱动方式可分为手动、电动和气动三种，其中气动驱动又分为常开式、常闭式和往复式三种。
1、直角式
也称突缘式，是最基本的一种常用代号为（G41）。其结构如下图1所示。从图中可以看出，其阀体是有衬里的。隔膜阀阀体衬里，就是为了更好的发挥它的耐腐蚀特性。
这类结构，除直通式外，还可以制成直角式的。
2、屋脊式
其结构形状与截止阀相似，见下图2；
这种形式的隔膜阀，流体阻力比直角式隔膜阀大，但密封面积大，密封性能好，可适用于真空度高的管道。
3、直通式
其结构形式与闸阀相似，如下图3
闸板式隔膜阀流体阻力最小，适合于输送粘性物料。
隔膜材料常用天然橡胶、氯丁橡胶、丁基胶、丁晴橡胶、异丁橡胶、氟化橡胶和聚氟乙丙烯塑料（F46）等。
隔膜阀的缺点是耐压不高，一般在6kgf/cm2(0.6MPa)之内；耐温性能也受隔膜的限制，一般只能耐60~80℃，（氟化橡胶）也不超过180℃。
