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 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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阀门选用要点

1）电磁阀选用主要控制参数为通径、设计公称压力、介质允许温度范围、接口尺寸等。

2）电磁阀是用电磁铁推动阀门的开启与关闭，通常用于口径在40mm以下的两位式控制中，尤其多用于接通、切断或转换气路、液路等。

给油器的使用方法：给油器使用JIS K2213输机油（ISO Vg32或同级用油）。加油量请不要超过杯子八分满。数字0为油量小，9为油量大。自9-0位置不能旋转，须顺时针旋转。

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