自来水管道箱涵检测机器人采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化,很好适应箱涵内斜坡、积水、弯道、淤泥、壕沟、垂直障碍等多种复杂地形,是复杂箱涵环境检测机器人。
性能特点:
1、新型履带式驱动:新型履带结构,搭载前后可拆卸摆臂,实现多姿态变化。在淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等复杂地形运行平稳。
2、动力强劲:行走速度13m/min,攀爬能力强,轻松越障。爬坡能力45°,越障高度300mm,过沟宽度450mm。
3、数字高清:前后视200万像素高清摄像头,分辨率达1080P。配备一键除雾、一键自动水平等功能。
4、拓展性强:一专多能,模块化设计,可搭载激光扫描仪、全景镜头等模块进行功能拓展,实现各方位的检测和缺陷的精准量化。
5、IP68防护:采用高强密封设计,防水等级IP68,稳定可靠。
自来水管道箱涵检测机器人技术参数:
※电动电缆盘
| 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度180 m; 2、 线缆参数:同轴电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<9mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、 收线:软件控制自动收线; 4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、 接口:无线接口、网口; 7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 电缆线)。 |