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武汉中仪物联技术股份有限公司
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产品描述：X5-HMA管道高清型检测机器人自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线
X5-HMA管道高清型检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板或者控制器作为主控。控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HMA管道高清型检测机器人
| 电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150米； 2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 4、 收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆； 5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、 接口：无线接口、网口； 8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米电缆线）。 |
| 光源和后视装置 | 1 | 1、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；后向6颗3W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调； 2、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素） |
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