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武汉中仪物联技术股份有限公司
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产品描述：X5-HMA市政管道排水检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5-HMA市政管道排水检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。
X5-HMA市政管道排水检测机器人
部分技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主机 | 1 | 1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：前视视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准 |
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150米； 2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 4、 收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆； 5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、 接口：无线接口、网口； 8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米电缆线）。 |
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