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武汉中仪物联技术股份有限公司
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产品描述：管网高水位两栖管道检测机器人用 PC 、平板均可为主机，内置 PIPE 视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
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管网高水位两栖管道检测机器人产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人采用 PC 、平板均可为主机，内置 PIPE视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
管网高水位两栖管道检测机器人产品参数
1、适应管径：600mm以上
2、线缆长度：标配350m
3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电）
4、电池续航时间：1-2小时
5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择
6、后视：200W像素
7、光源：前4组，后1组LED灯
8、重量：15kg
9、静水速度：0.5m/s
10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。
全系通用
与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行准确定位；
搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行准确定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；
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