BENTLY 3500/33 149986-01

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驱动系统

驱动系统的作用是向执行元件提供动力。随驱动源不同，驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种。

控制系统

控制系统是工业机器人的指挥系统。它控制工业机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行管控 ，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。

检测传感系统

它主要检测工业机器人执行系统的运动位置、状态，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行系统以一定的精度达到设定位置状态。

人工智能系统

该系统主要赋予工业机器人五感功能，以实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。

工业机器人的主要参数

握取重量

即臂力，握取重量表明了机器人的负荷能力。这项参数与机器人的运动速度有关，通常指正常运行速度下所能握取的工件重量。当机器人运行速度可调时，低速运行时所能握取工件的大重量比高速时为大。为安全起见，也有将高速下所能握取的工件重量作为指标的情况，此时常指明运行速度。

 BOSCH PROFIBUS-WS-Modul 1070075698-107
E82EV551_4B200 
E82ZAFSC000
EZAEBK1001
Siemens 6EP1332-1SH22 / E-St.V:1
Siemens 6SL3210-1NE12-2AL0 
E82CV371K2C
SET Beckhoff EL9400 + EL1002 + EL1004 + EL2008 
Schneider Preventa XPSAF5130P / 012451
Honeywell FF-SPS4 / FF-SPR44CR2
Siemens 6ES5 777-0BC00
E82EV152K4B 
DS4600A-2000
Jetter Bedienpanel Typ: BT 15-CFL
Siemens 6DD1 681-0AJ1