ABBPHAFIOFFH10000 WE-EN-01-161

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软件措施：

    有好的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

      PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。

2.通用性强，控制程序可变，使用方便

      PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

3.功能强，适应面广

       现代PLC有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

4.编程简单，容易掌握

      目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式"。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

Omega COUTANT LAMBDA NS-LGE-191

Festo MPA-MPM-VI 539105 

Lenze AC Tech 841-015 

09F5M1D2BD0

Rexroth Z 2 S 16-3-51 Z2S16351 R900412346 

Kuka KSD1-48 KSD148 00-117-344 

Elau SM 070-60-010-P0-45-S1-B0 

Schneider Electric Elau SH070/60020/0/0/00/00/00/00/00

Mannesmann Rexroth Z 2 S 22-1-51

Allen-Bradley SLC 500 1746-A10 

Festo CPV14-GE-DIO1-8 

Danaher Motion Kollmorgen Servostar 346 S3060

Pferd PG8/220 V-HV 

Wittenstein LP 090S-MF1-7-1G1-3S

Vogel L 200 L200 283081 

Laipple KEB M80b6 

Gemü 568 10D13414L4E2A1000 

Vogel MK2 MK 2 Winkelgetriebe R5783001

Getriebebau Nord NORDAC SK 520E-401-340-A

Lenze SPL42-3UVCR-035C22 + SPL42-3FVCR