本特利3300/20-05-03-01-00-00

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5．系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

6．机型统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

西门子的编程软件和程序结构

1. 编程软件

西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2．程序结构

程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法

FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

Mannesmann Rexroth VT5041-24/3-0C VT17151

Siemens Simatic WF725B 6FM1725-3BA00

Siemens Simatic 6AV6 641-0CA01-0AX0

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100-SE 

Rexroth R036030000 R055712413 + Kollmorgen AKM22C-ANCNR-00

SEW EURODRIVE KH37

Siemens 6DS1603-8RR

Siemens 3VL9300-3MQ00 

Festo DGPL-25-600-PPV-A-B-KF-GK-SH-D2

Pepperl+Fuchs AVM58N-086AARHGN-1212

Allen-Bradley Y-1003-2-H04AA

Kollmorgen S70602-PBNANA 

Balluff BTL5-Q1121-M0051-B-S140 

Maximator MO 37 D-02 3120.0392

Granville-Phillips Serie 375 375001-0A-T 

SEW Movifit-FC MTF11A003-503-E20A-15 + MTA11A-503-S623-D01/00/BW2 

Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0