FISHER01984-4282-0001

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1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型，是生产厂家专为自己的PLC产品设计的， 于点对点控制。结构简单，功能少，面板控制，操作较易，现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候，仍能很好地控制现场。

　　2、随着计算机的不断发展，依靠PC（包括工控机）的监控系统越来越多地应用在自控系统中，这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的（或特定的）产品量身定做的；另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。前一种与PLC产品的相容性强，能够根据PLC产品的特点制定相应的控制方案，应该说仍以PLC为中心；后一种则抛开了PLC产品，注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势，给二次开发人员提供了较宽松的开发条件，往往可以制作出优秀的监控系统，只要有相应的通信协议（目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议），就可以与各种类型PLC相连，是当今自控系统 。所以，在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。

比例(P)控制：比例控制是一种 控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

　　积分(I)控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项"。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

　　微分(D)控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前"，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

Siemens 6DS8208-8-Z

Elin GAV3 4663802.00

Kraus&Naimer C26 A5 390-600

Siemens RS1-x 3RK1301-1EB00-1AA2 Starter 3RV1011-1EA10

Mitsubishi AY13E 

IFM IG6086 

Schmersal BNS33-02Z-2187 

Festo LFR-1/2-S-O-B 

ABB MS116-16,0  1SAM250000R1011

Telemecanique XSA-V12161

Siemens 6ES5944-7UA22 

GE Fanuc A66L-6001-0026/L6R003

Schneider 140DDO84300

Honeywell AC-EZV291

Ascon Tecnologic K38V 

Ferag 526.159.23