EPROPR6424/006-010

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设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。

　提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。

　　在硬件和软件方面采取各种措施后，大大提高。

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2.5 安全PLC的安全模拟量输入模块

    接地断线检测：安全模拟量输入模块具有监视接地失效（漏电流）的功能。外接线一端通常要连接到中性地，在接地端子与中性地之间可以接入一个分流电阻（比如250欧姆），那么模拟量输入的漏电流就可以通过这个电阻上的电压，检测出来。

    内部诊断：现场侧包括了8个隔离独立的输入通道，每个输入具有2个相同的电路构成，每个电路的微处理器通过驱动它的模拟量－数字量转换器、再经过隔离器得到输入值。另外，当进行诊断时，微处理器还驱动它的数字量－模拟量转换器并且把它置成高阻抗（非干涉）或者低阻抗，强迫做为模拟量－数字量转换器的输入。

    模拟量输入模块执行：

  ·短期间的自检。使用常规的、周期的差异值检测，判断内部是否失效。

  ·长期间的自检。使用每个通道的健康状态来核实内部是否失效。

    现场电源监督：没有电源监督，这个功能由模拟量－数字量转换器检测期间，对模拟量－数字量转换器和数字量－模拟量转换器提供的根据它们电源电压的值来实现。

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221 

Siemens 6ES5470-8MA12

Rexroth 1322502000

Omron C200H-MR831 

Omron CJ1W-PA205R

Siemens 6GK7377-1AA00-0AA0 CSM377

Siemens 6DS1703-8AB 

ABB UMC22-FBP.0

Herrmann SBS200/115

STD008

STD014

STD022

STDP28

STDP20