EPROMMS6410

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设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。

　提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。

　　在硬件和软件方面采取各种措施后，大大提高。

2.1 安全PLC与常规PLC的CPU的差别

       常规PLC内部CPU的数量有一个或多个，它或它们的作用是：执行用户的程序、进行I/O的扫描和系统的诊断。但用户的程序通常就进行一次处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通信功能等分担实现，也就是协作处理。

       而安全PLC的CPU至少有两个或多个，两个CPU的功能是：分别对同一个用户程序各自执行一次，然后再把两个结果放在一起进行比较，如果比较的结果是一致的，就输出这个结果，如果是不一致的，选择安全的结果输出。由此看出，这才是安全PLC与常规PLC最大的不同：冗余＋比较。

2．2 安全PLC内部CPU的结构

       安全PLC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安全逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果检测到结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221 

Siemens 6ES5470-8MA12

Rexroth 1322502000

Omron C200H-MR831 

Omron CJ1W-PA205R

Siemens 6GK7377-1AA00-0AA0 CSM377

Siemens 6DS1703-8AB 

ABB UMC22-FBP.0

Herrmann SBS200/115

STD008

STD014

STD022

STDP28

STDP20