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输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

Siemens 3VL2716-3DC36-0AB1

Sick C4000 C40S-1601DA010

Sick C4000 eco C40S-0403AA310 

SEW Eurodrive K37 DRS71S4BE05/TF

Rexroth IndraControl V MV-IC**VEP-RB001 VEP_3843_AB3_550 R911338519 

Festo DGSL-20-80-PA 

SEW Eurodrive MGFAS2-DSM 

Festo SLE25200KFAG 

Festo DGPL-25-125-PPV-A-KF-B 

Siemens 6SL3040-1NB00-0AA0 

 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定的要点是：防止平滑滤波电路电压过高，不使再生过压而使变频器跳闸。

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