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输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

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Lenze servo converter EVS9324-EP/339324PE.2K.22

ELAU Servo Motor Type: SM 100-40-050-PO-45-S1-BO

Lenze Supply Module Type: ecsde 040C4B

Lenze AC Filter Type: ELN3-0250H007/325293

Siemens Simatic Power Type: 6ES5951-7LB21/E:01

Beckhoff Touch Screen Panel PC 5,7 inch Model: CP6607-0001-0000

Allen Bradley Alimentation Power Supply 1746-P1/SLC 

Siemens 6GK1143-0TB00