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衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

1、精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；

2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；

3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；

4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。 

AB 模块 1746-IA16

西门子 配件 西门子5项

三菱 控制器 FX2N-64MT

NI 模块 PCI-MIO-16E

安川 模块 JUSP-OP03A

西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 

西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         QUINT-

PS/3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0

西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模块 IC693ALG442B

Aera 流量计 FC-771AC

AB 机架 1756-A7

IOTECH 转换器 488/80A

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德   控制器 140ACI03000       

施耐德   控制器  140ARI03010       

西门子   6ES7314-6CG03-0AB0  

安川 电机 USAHEM-03CB2X

穆尔 穆尔 HRC3/047-500

MOORE 继电器 RELAY  62V

施耐德 模块 140DDI35300       140DDO35300

松下 电机 MUDS043A1A 

施耐德 模块 140ACI03000

SCHUNK 气缸 0SE-C40-0

EG&G 灯泡 FYD

SYMAX 模块 8005 RT-108

GE 转换器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1

AB PLC 1746-OB16         1746-N2

AB 触摸屏 2711-T10C3

GE 转换器 S731DVT-RST2

松下 驱动器 DV88020LFGBC

maxon 电机 137526

Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 

EG & G    PERKINELMER 灯泡     触发器 FYD               PS358-1

菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T

AB 模块 1756-IF16/A       1769-L32E/A

AB 基座 592-JOV16

Novar 模块 733030100

UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下

YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003

CUSTOM 马达 MPM662H-647L

FOXBORO 调压阀 B0123HD

YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003

Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101

GE 转换器 S731DVT-EST2 

robertshaw 温控 5000-43D

westinghouse 断路器 qc2050 

GE 转换器 S731DVT-EST1

NDC 模块 FSA150                 FSA23II 

Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1

HILSCHER    B&R 板卡     控制器 CIF50-PB               3NW150.60-1

QUALITROL 模块 48515-1 

HP 模块 E8001-66442

思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR

lenze 驱动板 EVD472-E

GE 模块 IC693MDL231