功能概述
GCAN-305 can总线 io 扩展模块是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。
广成can canopen转换模块GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信,完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。
广成can canopen转换模块GCAN-305可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输,适用于各种干扰强、实时性要求高的场合,极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用,使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中,让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。
性能特点
1、网络管理服务对象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
3、GCAN-305 can总线 io 扩展模块支持服务数据对象(SDO服务器);
4、GCAN-305 can总线 io 扩展模块支持紧急报文对象(Emergency);
5、GCAN-305 can总线 io 扩展模块持同步报文对象(Sync);
6、GCAN-305 can总线 io 扩展模块支持网络配置对象(LSS从站);
7、GCAN-305 can总线 io 扩展模块支持支持网络时间消费;
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL电平);
典型应用
(1)现有RS-232设备连接CANopen网络;
(2)PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯;
(3)CAN-bus与串行总线之间的网关网桥;
