机器人货运码头港口水中油实时检测传感器

机器人货运码头港口水中油实时检测传感器

海事组织（IMO），根据海域船舶限硫规定MEPC.259（68）决议，要求各成员国船级社注册的船舶积极履行该决议，于2020年1月1日起，船舶烟气硫氧化物排放必须<0.5%。中国*也出台中国海域相关"限硫"规定，加快了船舶脱硫市场的发展。

      目前，减少船舶硫氧化物排放的有效方法之一是安装废气清洗系统（EGCS）进行处理，无论脱硫过程中采用何种脱硫剂，势必产生脱硫洗涤废水。海事组织(IMO)对该洗涤废水排放提出了严格要求，规定了pH、浊度、多环芳烃PAH等排放限值。

水质监测解决方案

传统的河流、湖泊的水质监测工作，需要人工定期驾船采集，或建立水体检测抄表站，成本高、效率低、实时性差。潜水侠针对该需求，为水务局、*等政府机构，提供基于物联网的水质监测解决方案。

在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危险物物以及水质好坏情况的检测也是水下机器人的一个工作，虽然这些任务*在水下完成，但对于一些水下的机器人来说，这并不是什么难题。任何作业都要保证安全*，所以在这方面的维护工作也变得非常重要。除了结构检测，一些特殊的水下机器人还可以实现智能侦查和探测侦查。

  水下机器人水质监测方案，这种特殊的方式同样可以将优势发挥在水下机器人身上。配备搭载水质监测传感器，水下机器人可以准确地找到水下环境的污染源，从而进行数据传递，或直接代替人们进行水质监测。

具体实现上，需要在河流、湖泊以及重点排污点位布设多个通信浮标，每个通信浮标将检测到的水质信息，通过卫星实时回传至信息中心进行监测。

机器人货运码头港口水中油实时检测传感器

1.概述

常用的水中油检测有悬浮法（D/λ<=1）、红外分光光度法（不适合低量程）、紫外分光光度法（不适合高量程）等。

深圳市云传物联AMT-Y300智能型水中油传感器，采用荧光法原理，相比常用的几种方法，荧光法更高效快捷重复性较好，并可在线实时监测。传感器具有更出色的重复性和稳定性。带有自动清洁刷，可消除气泡、减少沾污对测量的影响，使维护周期更长，*在线使用也能保持的稳定性。可水中油的污染起到预警作用。

1.1原理

采用紫外荧光法监测水体中的含油量，根据石油及其中芳香烃化合物和含共轭双键化合物吸收紫外光后发射出的荧光强度定量分析水体中油的浓度。石油类中的芳香烃在紫外光激发下可产生荧光，根据荧光的强度计算出水中油的值。

1.2水中油传感器特点

● 数字传感器，RS-485输出，支持MODBUS

● 带自动清洁刷，消除油污对测量的影响

● 采用*的光学和电子滤光技术，消除环境光对测量的影响

● 不受水中悬浮物颗粒物的影响