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PLC除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外,还有大量的应用指令,有的plc的应用指令多达数百条。
对于应用指令,初学者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型:
1.属于几乎所有计算机语言都有的指令,例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。
这类指令非常重要,它们与计算机的基础知识(例如数制、数据类型、寻址方式等)有关,应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令,再学别的plc的同类指令就很容易了。
2.与顺序控制程序有关的指令。这类指令中,fx的stl指令设计得好,用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系,因此易于理解和使用,设计的程序比其他方法设计的短,可以节约大量的设计时间。
s7-200的scr(顺序控制继电器)指令和欧姆龙的步指令(step/snxt)也用于编写顺序控制程序。
建议在学习这类指令之前,首先学习顺序功能图(见作者编写的plc教材)。
3.与plc的高级应用有关的指令,例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令,这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识,才能正确的理解和使用它们。
4.与plc特定的硬件、软件有关的指令,例如读写特殊模块和模拟电位器的指令,s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。
5.与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。
学习应用指令时,可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令,它们用来干什么,便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法,更没有必要去硬背它们。重点是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么学什么的方法,重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令,没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令,可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。
如果编程软件有指令的在线帮助,选中指令列表或程序中的某条指令,按一下f1键,就可以看到该指令的大量细节,例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义,指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。
与学外语不能只靠背单词,应主要通过阅读和会话来学习一样,要学好plc的应用指令,也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。
有的指令实际上极少使用,它们属于“休眠”的指令,学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。
如果PLC控制系统中的某些数据需要经常修改,可使用多位拨码开关与PLC连接,在PLC外部进行数据设定。如图1所示为一位拨码开关的示意图,一位拨码开关能输入一位十进制数的0~9,或一位十六进制数的0~F。
如图2所示4位拨码开关组装在一起,把各位拨码开关的COM端连在一起,接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图可见,使用拨码开关要占用许多PLC输入点,所以不是十分必要的场合,一般不要采用这种方法。.
图24位拨码开关与PLC的连接
PLC网络的拓扑结构)典型PLC网络的介绍,可以看出PLC网络各级子网通信协议配置的规律如下:
1)PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构,各级子网中配置不同的通信协议,以适应不同的通信要求。
2)在PLC网络中配置的通信协议分两类:一类是通用协议,一类是公司协议。
3)在PLC网络的高层子网中配置的通用协议主要有两种,一种是MAP规约(全MAP3.0),一种是Ethernet协议,这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联,PLC网与其它局域网的互联将通过高层进行。
4)在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司协议。其底层由于传递过程数据及控制命令,这种信息很短,对实时性要求又较高,常采用周期I/O方式通信;中间层负责传送监控信息,信息长度居于过程数据及管理信息之间,对实时性要求也比较高,其通信协议常用令牌方式控制通信,也有采用主从方式控制通信的。
5)PC加入不同级别的子网,必须按所连入的子网配置通信模板,并按该级子网
配置的通信协议编制用户程序,一般在PLC中不需编制程序。对于协议比较复杂的干网,可购置厂家供应的通信软件装入PC中,将使用户通信程序编制变得比较简单方便。
6)PLC网络低层子网对实时性要求较高,其采用的协议大多为塌缩结构,只有物理层、链路层及应用层;而高层子网传送管理信息,与普通网络性质接近,又要考虑异种网互联,因此高层子网的通信协议大多为7层。